1.一种网架管端环缝全自动焊机的链条式上料输送装置，包括链条输送机构、位置调节机构、张紧调节机构、待焊管位置检测装置，所述链条输送机构的输入端进行人工上料，所述链条输送机构的输出端安装有全自动焊机，所述链条输送机构包括机座、机架、从动链轮、主动链轮、传送链条、滑动轴、转轴，其特征在于：所述机架设置有两个，所述机架上开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑动轴，所述机架上开设有圆柱孔，所述圆柱孔内分别转动安装有转轴和丝杆，两个所述从动链轮转动安装在滑动轴的两侧，两个所述主动链轮通过滑动平键连接安装在转轴的两侧，所述转轴的一端通过带传动与第一电机传动连接，所述第一电机固定安装在机架的一侧，所述从动链轮和主动链轮上啮合安装有传送链条，所述传送链条设置有两条。

2.根据权利要求1所述的一种网架管端环缝全自动焊机的链条式上料输送装置，其特征在于：所述滑动轴有三根，三根所述滑动轴分别为第一滑动轴、第二滑动轴和第三滑动轴；所述丝杆有两根，两根所述丝杆分别为第一丝杆和第二丝杆；所述第一滑动轴和第二滑动轴关于第一丝杆对称布置，所述第三滑动轴和转轴关于第二丝杆对称布置，所述第一滑动轴、第一丝杆、第二滑动轴、第三滑动轴、第二丝杆、转轴在同一水平高度上。

3.根据权利要求2所述的一种网架管端环缝全自动焊机的链条式上料输送装置，其特征在于：所述滑槽有三个，三个所述滑槽分别为阶梯槽、第一矩形槽、第二矩形槽；所述圆柱孔有三个，三个所述圆柱孔分别为第一圆柱孔、第二圆柱孔、第三圆柱孔；所述机架从一端到另一端依次开设有阶梯槽、第一圆柱孔、第一矩形槽、第二矩形槽、第二圆柱孔、第三圆柱孔，所述滑槽和圆柱孔均前后贯通，且所述阶梯槽、第一圆柱孔、第一矩形槽、第二矩形槽、第二圆柱孔、第三圆柱孔分别与第一滑动轴、第一丝杆、第二滑动轴、第三滑动轴、第二丝杆和转轴一一对应适配。

4.根据权利要求1所述的一种网架管端环缝全自动焊机的链条式上料输送装置，其特征在于：所述滑动轴两端的横截面呈矩形，所述矩形的对角线长度比滑动轴的直径小，所述两个矩形之间的边相互平行或相互垂直。

5.根据权利要求1所述的一种网架管端环缝全自动焊机的链条式上料输送装置，其特征在于：所述位置调节机构包括两个分位置调节机构，所述分位置调节机构包括一根丝杆、两个调节座、四根连杆、四个挡环，所述丝杆前后两侧外圈开设的外螺纹旋向相反，两个所述调节座均通过螺纹连接方式分别安装在所述丝杆的前后两侧外圈上，两根所述丝杆之间用同步带传动连接，所述同步带安装在机架的外侧，用于驱动两根所述丝杆同步正反转的第二电机安装在相对于同步带的另一机架的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种网架管端环缝全自动焊机的链条式上料输送装置，其特征在于：所述调节座有两条臂，所述两条臂的每一条臂上均等间距开设有多个与安装螺栓相适配的安装螺孔，所述两条臂上等间距开设的两排多个所述安装螺孔关于调节座的中心呈对称布置；所述连杆的一端为一圆环，所述圆环与从动链轮或主动链轮的轮毂和挡环构成的环形槽转动连接，所述连杆另一端的杆状部分等间距开设有多条与安装螺栓相适配的安装槽，且多条所述安装槽与多个所述安装螺孔一一对应。

7.根据权利要求5所述的一种网架管端环缝全自动焊机的链条式上料输送装置，其特征在于：所述挡环的内径与从动链轮或主动链轮的轮毂外径适配；所述挡环沿径向均匀开设有多个与安装螺栓相适配的第一安装螺孔，所述从动链轮和主动链轮的轮毂上沿径向均匀开设有多个与安装螺栓相适配的第二安装螺孔，且多个所述的第二安装螺孔与多个第一安装螺孔一一对应。

8.根据权利要求3所述的一种网架管端环缝全自动焊机的链条式上料输送装置，其特征在于：所述阶梯槽内安装有张紧调节机构，所述张紧调节机构包括顶杆、挡块、螺母、齿轮、控制块、调节杆、安装架、转柄；所述顶杆的一端开设外螺纹，所述顶杆另一端的横截面呈矩形，所述顶杆从开设外螺纹端开始依次空套安装挡块、螺纹连接安装螺母，所述顶杆矩形横截面端滑动连接安装控制块；所述螺母的外圈开设有轮齿，所述螺母的轮齿与机架外侧的齿轮啮合，所述齿轮固定安装在调节杆上，所述调节杆转动安装在安装架上，所述安装架有两个，所述调节杆的一端穿过其中一个安装架与转柄固定装配。

9.根据权利要求8所述的一种网架管端环缝全自动焊机的链条式上料输送装置，其特征在于：所述控制块和挡块呈矩形，所述矩形与阶梯槽的宽槽适配。

10.根据权利要求1或4所述的一种网架管端环缝全自动焊机的链条式上料输送装置，其特征在于：所述待焊管位置检测装置包括两个分位置检测装置，所述分位置检测装置包括行程开关和开关安装架，所述行程开关固定安装在开关安装架上，所述开关安装架固定安装在调节座上。