1.一种片上网络中基于超立方体拓扑结构的测试规划系统，其特征在于，包括IP核提取模组、IP核编码模组、输入端口分配模组、路径算法模组、输出端口分配模组和数据分析模组，所述IP核提取模组、所述IP核编码模组、所述输入端口分配模组、所述路径算法模组、所述输出端口分配模组和所述数据分析模组依次电连接；

所述IP核提取模组，用于从待测电路提取测试所用的测试IP核和测试参数；

所述IP核编码模组，用于采用格雷码编码法对超立方拓扑结构进行编码，并将所述测试IP核映射至超立方拓扑结构中；

所述输入端口分配模组，用于分配未占用的所述测试IP核输入端口；

所述路径算法模组，用于规划测试路径；

所述输出端口分配模组，用于分配未占用的所述测试IP核输出端口；

所述数据分析模组，用于对测试结果进行分析；

所述IP核提取模组包括IP核选择模块和参数采集模块，所述IP核选择模块，用于从待测电路中提取所述测试IP核，所述参数采集模块，用于采集测试过程中所需要的各个所述测试IP核的输入输出端口数、测试向量个数、测试时间、测试功耗；所述IP核编码模组包括编码模块和映射模块，所述编码模块，用于对超立方体拓扑结构进行编码，保证各个节点中编号相差一位的各个节点为相邻节点；所述映射模块，用于将各个测试IP核分配到拓扑结构中；所述路径算法模组包括输入路径计算模块和输出路径计算模块，所述输入路径计算模块，用于计算测试向量输入目标所述测试IP核的路径，所述输出路径计算单元，用于计算测试结果输出到所述测试IP核输出端口的路径；所述输入路径计算模块包括全坐标判断单元、节点坐标判断单元和节点占用判断单元，所述全坐标判断单元，用于判断输入节点和目的节点坐标是否相等；

所述节点坐标判断单元，用于输入节点和目的节点坐标不相等时，判断输入节点和目的节点的第i维坐标是否相等；

所述节点占用判断单元，用于输入节点和目的节点坐标相等时，判断输入节点是否被占用，若是，则更换被测试的所述测试IP核；若否，则向目标节点传输测试向量；

还用于输入节点和目的节点的第i维坐标相等时，判断输入节点是否被占用，若是，则判断输入节点和目的节点的第i+1维坐标是否相等；若否，则向i维方向传输。

2.一种片上网络中基于超立方体拓扑结构的测试规划方法，其特征在于，包括：从待测电路提取测试所用的测试IP核和测试参数，所述测试参数为测试过程中所需要的各个所述测试IP核的输入输出端口数、测试向量个数、测试时间、测试功耗；

采用格雷码编码法对超立方拓扑结构进行编码，并将所述测试IP核映射至超立方拓扑结构中；

分配未占用的所述测试IP核输入端口；

规划测试路径，包括：判断输入节点和目的节点坐标是否相等；输入节点和目的节点坐标不相等时，判断输入节点和目的节点的第i维坐标是否相等；输入节点和目的节点坐标相等时，判断输入节点是否被占用，若是，则更换被测试的所述测试IP核；若否，则向目标节点传输测试向量；

分配未占用的所述测试IP核输出端口；

对测试结果进行分析。

3.如权利要求2所述的片上网络中基于超立方体拓扑结构的测试规划方法，其特征在于，判断输入节点和目的节点的第i维坐标是否相等，包括：输入节点和目的节点的第i维坐标相等时，判断输入节点是否被占用，若是，则判断输入节点和目的节点的第i+1维坐标是否相等；若否，则向i维方向传输。