1.基于激光线位移传感器的零件尺寸自动检测自动化设备，其特征在于：包括支架(1)和控制系统，所述支架(1)上设有能从上往下检测位于其下方的零件(10)的轮廓尺寸的激光位移传感器(2)，所述支架(1)上位于激光位移传感器(2)的下方设有移送机构(3)，所述移送机构(3)用于承载零件(10)并将零件(10)移入激光位移传感器(2)的下方进行尺寸检测或者将零件(10)从激光位移传感器(2)的下方移走，所述支架(1)上设有用于自动向移送机构(3)中供应零件的供料机构(4)，所述支架(1)上设有用于收集经激光位移传感器(2)检测后合格的零件的良品收纳装置(5)，以及用于收集不合格的零件的次品收纳装置(6)，所述移送机构(3)、良品收纳装置(5)和次品收纳装置(6)之间设有用于将移送机构(3)送出的检测合格零件送入良品收纳装置(5)或者将移送机构(3)送出的检测不合格零件送入次品收纳装置(6)的分料装置(7)，所述激光位移传感器(2)、移送机构(3)、供料机构(4)和分料装置(7)与控制系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的基于激光线位移传感器的零件尺寸自动检测自动化设备，其特征在于：所述移送机构(3)包括由左往右从激光位移传感器(2)下方穿过的检测通道(31)，以及将检测通道(31)上的零件(10)逐步从左往右搬运的搬运装置(32)。

3.根据权利要求2所述的基于激光线位移传感器的零件尺寸自动检测自动化设备，其特征在于：所述供料机构(4)包括用于自动排序零件并将排序好的零件送出的排序装置(41)，所述排序装置(41)和检测通道(31)之间设有供零件从排序装置(41)中移动到检测通道(31)中的供料通道(42)，所述供料通道(42)的上方设有用于检测零件锥形内孔或零件外圆锥是否放反在供料通道(42)上的摄像头(43)，所述供料通道(42)的一侧设有用于将摄像头(43)检测出来的放反的零件(10)推出供料通道(42)的推出装置(44)，所述供料通道(42)的另一侧设有与推出装置(44)相对并用于接住推出装置(44)推出的零件(10)后将该零件(10)上下翻转180°的翻转装置(45)，所述支架(1)上设有用于将翻转装置(45)上的零件(10)输送到检测通道(31)中的返料装置(46)。

4.根据权利要求3所述的基于激光线位移传感器的零件尺寸自动检测自动化设备，其特征在于：所述检测通道(31)的左端设有用于暂存零件(10)的存料区(311)，所述支架(1)上位于存料区(311)的左端设有用于将存料区(311)中的零件(10)向右推出以供搬运装置(32)搬运的推料装置(33)，所述存料区(311)的侧面设有与供料通道(42)相通并供供料通道(42)中的零件(10)进入存料区(311)的侧入口(312)。

5.根据权利要求4所述的基于激光线位移传感器的零件尺寸自动检测自动化设备，其特征在于：所述翻转装置(45)包括旋转气缸(451)和翻转架，所述翻转架包括与旋转气缸(451)连接固定的纵板(452)，所述纵板(452)上横向设置有上下平板(453)，所述纵板(452)和上下平板(453)三个板从三面形成另外三面开口且开口能分别供零件(10)进出的夹槽(454)，所述翻转架的外侧设有防翻台(455)，所述防翻台(455)上设有供翻转架在内旋转的旋转槽(456)，在翻转架旋转时，所述旋转槽(456)的槽壁挡在翻转架朝下的开口外侧并防止零件(10)在离心力和重力的作用下从翻转架的开口掉出。

6.根据权利要求5所述的基于激光线位移传感器的零件尺寸自动检测自动化设备，其特征在于：所述翻转架上与纵板(452)相对的开口对应推出装置(44)设置，并供推出装置(44)将零件(10)从该开口推入夹槽(454)中，在所述夹槽(454)位于平放位置时，所述夹槽(454)通过翻转架一侧的开口与存料区(311)连通并在二者之间形成有供夹槽(454)中的零件进入存料区(311)的返料通道(450)，所述返料装置(46)包括能从翻转架另一侧的开口伸入将夹槽(454)中的零件(10)推送到存料区(311)中的返料气缸(461)，在所述夹槽(454)位于平放位置时，所述旋转槽(456)靠近存料区(311)一侧的槽壁等于或低于夹槽(454)的下底面，所述旋转槽(456)远离存料区(311)一侧的槽壁高于夹槽(454)的下底面。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的基于激光线位移传感器的零件尺寸自动检测自动化设备，其特征在于：所述排序装置(41)包括能转动的旋转盘(411)，所述旋转盘(411)外侧围有固定的转盘架(412)，所述旋转盘(411)和转盘架(412)围成一个侧面固定而底部能转动的圆形容腔(410)，所述供料通道(42)与容腔(410)相连通，所述供料通道(42)包括进料段(4201)和翻转段(4202)，所述进料段和翻转段分别包括左挡板(422)、右挡板(423)和底板(424)，所述进料段的右挡板(423)与转盘架(412)相切连接，左挡板(422)一端伸入在容腔(410)中且与转盘架(412)和旋转盘(411)之间形成有供零件通过的缺口(413)，所述翻转段通向检测通道(31)，在旋转盘(411)转动时，贴着转盘架(412)的零件随旋转盘(411)旋转并从缺口(413)处转入供料通道(42)中，所述旋转盘(411)为中部高、外侧低的锥形盘，所述容腔(410)中设有在旋转盘(411)转动时能将容腔(410)中间的零件(10)导向转盘架(412)的导流板(414)，通过旋转盘(411)的不停旋转和不断地往供料通道(42)中送入零件，使零件一个推着一个在供料通道(42)中移动，所述翻转装置(45)位于翻转段的左挡板(422)的外侧，所述推出装置(44)位于翻转段的右挡板(423)的外侧，所述翻转段的左挡板(422)上设有与翻转装置(45)相对应并供零件(10)从供料通道(42)进入翻转装置(45)中的推出口(420)，所述翻转段的底板(424)顶部具有斜面(421)，该斜面(421)从左挡板(422)一侧向下倾斜向右挡板(423)一侧，所述进料段的左挡板(422)和右挡板(423)的顶部之间设有连接二者的调节板(425)，该左挡板(422)与调节板(425)可拆卸连接并能相对右挡板(423)左右移动，所述调节板(425)上设有条形孔(426)，该调节板(425)通过螺丝穿过条形孔(426)和左挡板(422)连接固定。

8.根据权利要求2至6中任一项所述的基于激光线位移传感器的零件尺寸自动检测自动化设备，其特征在于：所述检测通道(31)包括用于支撑零件并供零件在其上滑动的底板(310)，所述底板(310)上方设有用于从一侧挡住底板(310)上的零件的侧挡板(313)，所述搬运装置(32)包括相对侧挡板(313)设置的搬运板(321)，以及用于驱动搬运板(321)相对侧挡板(313)靠近或远离的夹紧气缸(322)和驱动搬运板(321)左右运动的移动气缸(323)，所述搬运板(321)上沿左右方向均匀设有多个槽口朝向侧挡板(313)的卡槽(324)，相邻两个卡槽(324)的间距为移动气缸(323)驱动搬运板(321)向左或向右移动一个行程的距离，从左往右搬运零件时，所述搬运板(321)靠向侧挡板(313)将零件(10)夹在侧挡板(313)和卡槽(324)之间，所述搬运板(321)向右移动，通过卡槽(324)卡着零件(10)使零件(10)贴着侧挡板(313)向右移动一个行程。

9.根据权利要求8所述的基于激光线位移传感器的零件尺寸自动检测自动化设备，其特征在于：所述分料装置(7)包括位于检测通道(31)右端的分料架(72)，以及驱动分料架(72)上下翻转的分料旋转气缸(71)，所述分料架(72)上设有能供搬运板(321)卡着零件(10)进出的分料槽(721)，所述分料槽(721)的左右两端开口并分别能供零件(10)进出，所述支架(1)上设有入口位于分料架(72)正下方的次品接料流道(73)，所述支架(1)上设有入口位于分料架(72)右侧下方的良品接料流道(74)，所述良品接料流道(74)和次品接料流道(73)分别通向良品收纳装置(5)和次品收纳装置(6)。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的基于激光线位移传感器的零件尺寸自动检测自动化设备，其特征在于：所述支架(1)上滑动连接有能上下移动的安装板(11)，所述支架(1)上设有用于驱动安装板(11)运动的电机(12)，所述电机(12)通过丝杆与安装板(11)螺纹连接传动，所述激光位移传感器(2)通过十字滑台(13)安装在安装板(11)的底部上。