1.一种定点漂移纠偏方法，其特征在于，包括：获取待处理的目标点，并判断所述目标点是否符合预设的判定条件，所述待处理的目标点是指车辆停止后，每隔一段时间上报的位置点；

若所述目标点符合所述判定条件，则获取车辆信息；

根据所述车辆信息获取所述车辆信息的历史目标点，将历史目标点依次进行拉取，并存入新的存储中，得到目标点集合，对所述目标点集合进行处理，所述目标点集合包括所述历史目标点和所述目标点；所述对所述目标点集合进行处理，包括：当所述目标点集合的数量大于预设的第二阈值时，获取所述目标点与所述历史目标点中的相邻目标点之间的实际距离以及极限距离；

若所述实际距离大于所述极限距离，则剔除所述目标点；

若处理后的所述目标点集合的数量满足预设的第一阈值，则采用中值滤波法进行纠偏，得到所述目标点的纠偏数据；

所述预设的第一阈值是指处理后的目标点集合中目标点的数量达到可以进行纠偏的数量。

2.如权利要求1所述的一种定点漂移纠偏方法，其特征在于，所述得到所述目标点的纠偏数据，步骤之后还包括：

若所述目标点的纠偏数据的位置不符合预设的范围，则进行异常报警。

3.如权利要求1所述的一种定点漂移纠偏方法，其特征在于，所述根据所述车辆信息获取所述车辆信息的历史目标点，步骤之后还包括：若所述车辆信息没有历史目标点，则建立存储库，将所述目标点保存至存储库。

4.一种定点漂移纠偏装置，其特征在于，包括：判断模块，用于获取待处理的目标点，并判断所述目标点是否符合预设的判定条件，所述待处理的目标点是指车辆停止后，每隔一段时间上报的位置点；

第一获取模块，用于若所述目标点符合所述判定条件，则获取车辆信息；

处理模块，用于根据所述车辆信息获取所述车辆信息的历史目标点，将历史目标点依次进行拉取，并存入新的存储中，得到目标点集合，对所述目标点集合进行处理，所述目标点集合包括所述历史目标点和所述目标点；所述对所述目标点集合进行处理，包括：当所述目标点集合的数量大于预设的第二阈值时，获取所述目标点与所述历史目标点中的相邻目标点之间的实际距离以及极限距离；

若所述实际距离大于所述极限距离，则剔除所述目标点；

纠偏模块，用于若处理后的所述目标点集合的数量满足预设的第一阈值，则采用中值滤波法进行纠偏，得到所述目标点的纠偏数据；

所述预设的第一阈值是指处理后的目标点集合中目标点的数量达到可以进行纠偏的数量。

5.如权利要求4所述的一种定点漂移纠偏装置，其特征在于，包括：异常报警模块，用于若所述目标点的纠偏数据的位置不符合预设的范围，则进行异常报警。

6.如权利要求4所述的一种定点漂移纠偏装置，其特征在于，包括：建立模块，用于若所述车辆信息没有历史目标点，则建立存储库，将所述目标点保存至存储库。

7.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述的方法。