1.一种新型摆线式液压马达，其结构包括外壳(1)、传动轴(2)，所述传动轴(2)嵌设于外壳(1)内部，其特征在于：所述外壳(1)设有推杆(10)，所述推杆(10)嵌设于外壳(1)外表面上；所述传动轴(2)设有马达芯子(20)、输出轴(21)、转盘(22)、配油轴(23)，所述马达芯子(20)焊接于输出轴(21)一端上，所述输出轴(21)嵌设于外壳(1)内部，所述转盘(22)设于输出轴(21)另一端，所述配油轴(23)连接于输出轴(21)上，所述配油轴(23)设有垫片(230)、液压杆(231)、出油头(232)，所述垫片(230)设于液压杆(231)底部，所述液压杆(231)通过螺纹连接于垫片(230)与出油头(232)之间，所述出油头(232)设于液压杆(231)顶部，所述液压杆(231)设有液压疏通器(A)，所述液压疏通器(A)嵌设于液压杆(231)内部，所述液压疏通器(A)设有推动支杆(A1)、出油海绵(A2)，所述推动支杆(A1)嵌设于液压疏通器(A)上，所述出油海绵(A2)设于推动支杆(A1)顶部，所述推动支杆(A1)设有矫正板(a)，所述矫正板(a)焊接于推动支杆(A1)上，所述出油海绵(A2)设有避让槽(b)、刮板(c)，所述避让槽(b)嵌设于出油海绵(A2)顶部，所述刮板(c)焊接于推动支杆(A1)顶部，所述刮板(c)设有转杆(c1)、支板(c2)，所述转杆(c1)焊接于推动支杆(A1)顶部，所述支板(c2)焊接于转杆(c1)外表面上，所述出油头(232)设有螺母(B)、出油口(C)，所述出油口(C)嵌设于螺母(B)上。

2.根据权利要求1所述的一种新型摆线式液压马达，其特征在于：在使用时，通过液压疏通器(A)进行液压推动工作，从而带动液压疏通器(A)内部的机油进入到出油口上，在液压疏通器(A)的带动下辅助机油更均匀地进行配油工作；通过 推动支杆 (A1)推动机油进入出油海绵(A2)中，从而通过出油海绵(A2)的吸水作用，通过出油海绵(A2)对机油进行过滤，然后挤到出油口中，保证出油的均匀度；在 推动支杆 (A1)的推动下，矫正板(a)带动 推动支杆 (A1)在液压疏通器(A)内部进行垂直活动，保证了 推动支杆 (A1)不发生倾斜；

在矫正板(a)的推动下带动机油进入出油海绵(A2)中，在出油海绵(A2)的过滤下使得出油更均匀，当 推动支杆 (A1)在进行推动时，同时 推动支杆 (A1)带动刮板(c)向上移动，在刮板(c)向上移动和旋转的过程中，从而使得刮板(c)脱离避让槽(b)，并且在刮板(c)的转动推移下对出油口内部干涸的机油进行清理和疏通，刮板(c)设在出油海绵(A2)顶部，因此在出油之前刮板(c)会先对出油口进行一轮清理疏通，从而保证了出油的顺畅性。