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专利号: 2020100358197
申请人: 江苏理工学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-07-01
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种方形电池分解回收装置,其特征在于,包括入料机构、夹紧定位机构、机械手臂、切削机构、电芯收集机构、外壳收集机构和总控制系统,各机构均集成在底板上,入料机构设在夹紧定位机构的上方,机械手臂与夹紧定位机构固定连接,切削机构设在底板上靠近入料机构的一侧且分列机械手臂的两侧,电芯收集机构设在底板上远离入料机构的一侧且分列机械手臂的两侧,外壳收集机构设在电芯收集机构内侧;

夹紧定位机构包括定位框、压紧机构、定位隔板和限位底槽,限位底槽设在定位框的底部,入料导槽通过固定架固定在限位底槽的上方,限位底槽可沿底板的长度方向滑动,数块定位隔板可滑动地间隔排列在定位框内部,压紧机构设在定位框上靠近入料机构的一侧,机械手臂连接在定位框上远离入料机构的一侧;

切削机构共设两组且分设在机械手臂的两侧,其中一侧的切削机构位置固定,另一侧的切削机构底部滑动连接在沿底板宽度方向延伸的切削滑轨上,在电机驱动下此侧的切削机构可沿切削滑轨滑动,切削机构包括底部收集槽、顶部横梁和连接两者的连接纵梁,在顶部横梁上设有切削电机,切削电机控制锯条进行切割操作;

定位框能在机械手臂的作用下旋转90°。

2.如权利要求1所述的一种方形电池分解回收装置,其特征在于,入料机构包括入料传送带和入料导槽,入料传送带设在传送槽内,传送槽底部的支架固定连接在底板上,入料传送带的出料口端设于入料导槽的上方。

3.如权利要求1所述的一种方形电池分解回收装置,其特征在于,限位底槽底部的支撑梁架滑动连接在底板上对应一侧设置的一条沿底板长度方向延伸的底槽滑轨上,在电机驱动下支撑梁架可沿底槽滑轨滑动。

4.如权利要求1所述的一种方形电池分解回收装置,其特征在于,在定位框的相对内侧面上设有沿底板长度方向延伸的隔板连接槽,在定位隔板两侧分别设有一组与隔板连接槽适配的连接块,连接块连接在对应一侧的隔板连接槽内且可相对隔板连接槽滑动,最靠近压紧机构一侧的一块定位隔板以及最远离压紧机构一侧的一块定位隔板上仅在两者的相对内侧面上设有数个凸台,位于两者之间的其余定位隔板的两侧面上均布有数个凸台,在凸台内设有电磁阀,电磁阀通电后凸台突出于定位隔板的相应侧面后弹出。

5.如权利要求1所述的一种方形电池分解回收装置,其特征在于,压紧机构包括压紧机构外壳、压紧气缸、压紧机构内壳和压盘,压紧机构外壳两端与定位框刚性连接,压紧气缸连接在压紧机构外壳上,压紧气缸的活塞杆端部与一分离轴承连接,分离轴承套接在主轴上,主轴的内侧端与压紧机构内壳内侧面刚性连接,在压紧机构内壳内对称设有四根压紧弹簧,压紧弹簧的一端与压紧机构内壳内侧面刚性连接、另一端与压紧机构外壳的内侧面刚性连接,在压紧机构外壳的内侧面上对称设有四根支点固定柱,每个支点固定柱上铰接一根分离杠杆,分离杠杆的外侧端与压紧机构内壳的外侧端连接、另一端抵靠在分离轴承内侧端面处,压盘与压紧机构内壳固定连接,压盘的内侧面与最靠近压紧机构一侧的一块 定位隔板接触。

6.如权利要求1所述的一种方形电池分解回收装置,其特征在于,电芯收集机构设在切削机构远离入料机构的一侧,包括电芯推杆、电芯收集盒和电芯传送带,电芯推杆通过推杆轴与推杆气缸固定连接,推杆气缸固定在推杆支架上,推杆支架与底板固定连接;电芯传送带设在电芯收集盒的底部,用于将掉落的电芯向装置外传输收集;外壳收集机构设在电芯收集机构内侧,包括外壳收集盒和外壳传送带,外壳传送带设在外壳收集盒底部,用于将掉落在外壳收集盒内的外壳向外传输收集。

7.如权利要求6所述的一种方形电池分解回收装置,其特征在于,所述底板上还设有抽风机,抽风机共四个入口,其中两个入口对应设在两个切削机构的下方,一个入口对应设在电芯收集盒处,另一个入口设在外壳收集盒处,四个入口的抽风口端均设有滤网防止粉尘堵塞管道,在抽风机的总出口处设有滤芯。

8.如权利要求1所述的一种方形电池分解回收装置,其特征在于,总控制系统与该装置中的所有电器元件电性连接,用于控制电器元件的启闭和协调各机构间的动作配合过程。