1.一种伯努利实验设备用自动清洗装置，包括顶面开口的清洗筒(1)、驱动单元(2)、夹持单元(3)、超声清洗单元(4)、筒架(5)和底座(6)，其特征在于：所述清洗筒(1)通过所述筒架(5)固定在所述底座(6)上；固定在所述底座(6)上的所述驱动单元(2)传动连接所述夹持单元(3)的下部；所述夹持单元(3)的中部密封转动配合在所述清洗筒(1)底面的中间；所述夹持单元(3)的上部转动配合在所述清洗筒(1)内；所述超声清洗单元(4)活动连接在所述清洗筒(1)的内壁上；所述夹持单元(3)位于所述超声清洗单元(4)的内侧；所述清洗筒(1)底面的两端分别设有一个带有控制阀门的排液管；所述驱动单元(2)包括带有减速器的伺服电机(201)、主动带轮(202)、被动带轮(203)和驱动轴(204)；所述伺服电机(201)通过电机支架固定在所述底座(6)上；所述伺服电机(201)的输出轴上固定连接所述主动带轮(202)；所述主动带轮(202)通过同步带传动连接固定在所述驱动轴(204)上的所述被动带轮(203)；所述驱动轴(204)通过联轴器传动连接所述夹持单元(3)；所述夹持单元(3)包括下旋转轴(301)、上旋转轴(302)、限位滑块(303)、中心座(304)、双向螺杆一(305)、水平托架(306)、活动座(307)、水平连杆(308)和夹持部件(309)；所述下旋转轴(301)的下部与所述驱动轴(204)通过联轴器传动连接；所述下旋转轴(301)的中部通过机械密封转动配合在所述清洗筒(1)底面的中间；所述下旋转轴(301)的上部设有滑轴孔，所述滑轴孔的内侧滑动配合连接所述上旋转轴(302)；所述上旋转轴(302)的下端固定连接有所述限位滑块(303)，所述限位滑块(303)的两端滑动配合在所述下旋转轴(301)两侧的侧滑孔内，所述侧滑孔与所述滑轴孔连通；所述上旋转轴(302)的上部固定连接所述中心座(304)；所述双向螺杆一(305)的中部转动配合在所述中心座(304)的中间；所述双向螺杆一(305)的两端分别固定一个调节转块；所述双向螺杆一(305)的两端分别通过螺纹连接一个所述活动座(307)；两个所述活动座(307)的两端分别转动连接两个所述水平连杆(308)的内端，四个所述水平连杆(308)的外端分别与两个相对设置的所述夹持部件(309)的两端转动连接；两个所述夹持部件(309)对称滑动配合在两个所述水平托架(306)上，两个所述水平托架(306)对称固定在所述中心座(304)的两端。

2.根据权利要求1所述的一种伯努利实验设备用自动清洗装置，其特征在于：所述夹持部件(309)包括矩形立架(309A)、调节螺杆(309B)、升降滑块(309C)、门形座(309D)、双向螺杆二(309E)、张紧压簧(309F)、矩形滑板(309G)和V形夹头(309H)；所述矩形立架(309A)的两端通过两个所述水平连杆(308)与两个所述活动座(307)的一侧活动连接；所述矩形立架(309A)的下部滑动配合在所述水平托架(306)的顶面上；所述调节螺杆(309B)的两端转动配合在所述矩形立架(309A)的上下两端；所述调节螺杆(309B)的中部通过螺纹配合连接所述升降滑块(309C)，所述升降滑块(309C)滑动配合在所述矩形立架(309A)的纵向滑槽内；

所述升降滑块(309C)的内端固定连接所述门形座(309D)；所述双向螺杆二(309E)的两端分别转动连接在所述门形座(309D)的两端；所述双向螺杆二(309E)的中部通过螺纹对称连接两个滑动配合在所述门形座(309D)内侧面的所述矩形滑板(309G)；两个所述矩形滑板(309G)的内端与两个所述V形夹头(309H)固定连接，两个所述V形夹头(309H)的V形槽相对设置；两个所述矩形滑板(309G)之间的所述双向螺杆二(309E)上套设有所述张紧压簧(309F)。

3.根据权利要求2所述的一种伯努利实验设备用自动清洗装置，其特征在于：还包括旋流单元(7)；所述旋流单元(7)包括旋流板(701)、板座(702)和上联板(703)；所述中心座(304)的两端对称连接有两个所述板座(702)，两个所述板座(702)的上端通过所述上联板(703)固定连接；两个所述板座(702)的外端分别固定一块所述旋流板(701)。

4.根据权利要求3所述的一种伯努利实验设备用自动清洗装置，其特征在于：还包括升降联动单元一(8)；所述升降联动单元一(8)包括升降轴(801)、L形固定架(802)、L形升降架(803)、主动锥齿轮(804)、从动锥齿轮(805)、从动轴(806)、旋转轮(807)、偏心轴(808)和偏心连杆(809)；所述升降轴(801)的下部固定在所述上联板(703)的中间；所述升降轴(801)的中部滑动配合在所述L形固定架(802)的横架板上；所述L形固定架(802)的竖架板固定在所述筒架(5)上；所述升降轴(801)的上部固定连接所述主动锥齿轮(804)；所述主动锥齿轮(804)啮合传动连接所述从动锥齿轮(805)；所述从动锥齿轮(805)和所述旋转轮(807)分别固定在所述从动轴(806)的两端；所述从动轴(806)的中部转动配合在所述L形升降架(803)的竖架上；所述升降轴(801)的上部转动配合连接在所述L形升降架(803)的横架上；所述旋转轮(807)外侧面的偏心位置固定连接所述偏心轴(808)；所述偏心连杆(809)的一端转动配合在所述偏心轴(808)上，所述偏心连杆(809)的另一端转动配合在所述L形固定架(802)的横架板上。

5.根据权利要求4所述的一种伯努利实验设备用自动清洗装置，其特征在于：还包括升降联动单元二(9)；所述升降联动单元二(9)包括半齿圈(901)、插接螺杆(902)、定位螺母(903)、齿条(904)、第一连板(905)、第二连板(906)、滑柱(907)、拉伸弹簧(908)和升降联动架(909)；所述半齿圈(901)的内侧面配合在所述旋转轮(807)的外侧面上；所述插接螺杆(902)的一端固定在所述半齿圈(901)内侧的中间，所述插接螺杆(902)的中部间隙配合在所述旋转轮(807)的插杆孔内，所述插接螺杆(902)的另一端通过螺纹配合连接所述定位螺母(903)，所述定位螺母(903)的内侧面顶紧在所述旋转轮(807)上；所述半齿圈(901)外侧面的齿与所述齿条(904)啮合传动连接；所述齿条(904)的上部通过所述第一连板(905)与所述滑柱(907)的上部固定连接；所述滑柱(907)的中部滑动配合在所述L形固定架(802)的横架板上；所述第一连板(905)和所述L形固定架(802)的横架板之间通过所述拉伸弹簧(908)固定连接；所述齿条(904)的下部通过所述第二连板(906)与所述升降联动架(909)的上部固定连接；所述升降联动架(909)的中部滑动配合在所述L形固定架(802)的横架板上，所述升降联动架(909)的下部固定连接在所述超声清洗单元(4)上。

6.根据权利要求1所述的一种伯努利实验设备用自动清洗装置，其特征在于：所述超声清洗单元(4)包括环形座(401)和多个超声波换能器(402)；所述环形座(401)活动连接在所述清洗筒(1)的内壁上；所述环形座(401)上均匀设置多个所述超声波换能器(402)。

7.根据权利要求6所述的一种伯努利实验设备用自动清洗装置，其特征在于：所述超声波换能器(402)采用HESEN/CH-4PZT-3528Y超声波换能器。