1.一种自动化控比投料的投掷装置,包括底座(1)、减速电机(5)、接线盒(6)与第三步进电机(25),其特征在于:所述底座(1)的顶端通过螺栓固定混料桶(2),所述混料桶(2)的下表面焊接有分料管(15),所述分料管(15)的外表面均匀插设有投料槽(3),所述分料管(15)的内壁上开设有滑槽(16),且滑槽(16)的内侧设有分料机构(17),所述分料管(15)的下表面通过螺丝固定有第二步进电机(18),所述第二步进电机(18)的输出端穿透分料管(15)的下表面,所述混料桶(2)的外表面通过螺丝固定有接线盒(6),所述混料桶(2)的上表面插设有配比筒(7),所述配比筒(7)的前端外表面穿透设置有观察窗(8),且观察窗(8)的外周与配比筒(7)粘合固定,所述底座(1)的上表面设有控量机构(9)与滑架(10),所述滑架(10)设置于控量机构(9)的左侧,所述控量机构(9)包括套管(91)、螺套(92)、螺杆(93)、第一步进电机(94)、第一驱动齿轮(95)、套筒(96)、分割块(97)、第一密封环(98)、通孔(99)、压力感应器(910)、第一套仓(911)、电推杆(912)与隔板(913),所述套管(91)的底端通过螺丝与配比筒(7)的上表面连接固定,所述套管(91)的内侧转动连接有螺套(92),所述螺套(92)的内侧贯穿设置有螺杆(93),且螺杆(93)与螺套(92)通过螺纹连接,所述第一步进电机(94)的底端通过螺丝与套管(91)的外表面连接固定,所述第一步进电机(94)的输出端套接有第一驱动齿轮(95),所述第一驱动齿轮(95)与螺套(92)的顶端外表面啮合,所述配比筒(7)的上表面穿透开设有连接孔(14),所述连接孔(14)的内侧插设有导料管(11),所述混料桶(2)的上表面靠近配比筒(7)的右侧设有支撑架(4),所述支撑架(4)的底部通过螺栓与混料桶(2)的上表面连接固定,所述支撑架(4)的表面通过螺丝固定有减速电机(5),所述减速电机(5)的输出端通过联轴器连接有搅拌杆(12),且搅拌杆(12)的底端设置于混料桶(2)的内侧,所述搅拌杆(12)的外表面焊接有搅拌叶片(13)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化控比投料的投掷装置,其特征在于:所述投料槽(3)的数量为四组,四组所述投料槽(3)围绕分料管(15)呈环形排布,所述投料槽(3)呈“U”形结构,且投料槽(3)的内侧与分料管(15)的内侧连通。
3.根据权利要求1所述的一种自动化控比投料的投掷装置,其特征在于:所述配比筒(7)的数量为六组,六组所述配比筒(7)呈环形等距排布,所述配比筒(7)的下表面穿透开设有通料孔(19),所述配比筒(7)的底端内侧开设有第二套仓(21),所述第二套仓(21)的内侧通过螺丝固定有第三步进电机(25),且第三步进电机(25)的输出端套接有第二驱动齿轮(24),所述第二驱动齿轮(24)的右侧啮合有连接齿轮(23),所述连接齿轮(23)的底端通过转轴与第二套仓(21)的内壁转动连接,所述连接齿轮(23)的上表面设有出料量调节机构(22),所述出料量调节机构(22)的上表面设有第二密封环(20),且第二密封环(20)的顶端内嵌于第二套仓(21)的内壁上,所述第二密封环(20)围绕通料孔(19)排布。
4.根据权利要求3所述的一种自动化控比投料的投掷装置,其特征在于:所述出料量调节机构(22)包括转盘(221)、滚珠(222)与下料孔(223),所述滚珠(222)贯穿转盘(221)的表面,且滚珠(222)与转盘(221)转动连接,所述连接齿轮(23)的顶端通过螺丝与转盘(221)的下表面连接固定,所述第二密封环(20)的底端与转盘(221)的上表面抵触。
5.根据权利要求4所述的一种自动化控比投料的投掷装置,其特征在于:所述转盘(221)的表面穿透开设有下料孔(223),所述下料孔(223)的数量为三组,三组所述下料孔(223)的内部直径不同。
6.根据权利要求1所述的一种自动化控比投料的投掷装置,其特征在于:所述螺杆(93)的底端套设有套筒(96),所述套筒(96)的底端焊接有分割块(97),所述分割块(97)的内侧开设有第一套仓(911),所述第一套仓(911)的内侧通过螺丝固定有电推杆(912),所述电推杆(912)的输出端通过螺丝固定有隔板(913),所述隔板(913)呈“L”形结构。
7.根据权利要求6所述的一种自动化控比投料的投掷装置,其特征在于:所述分割块(97)的表面穿透开设有通孔(99),且隔板(913)的另一端插设于通孔(99)的内侧,所述分割块(97)的外表面套接有第一密封环(98),所述第一密封环(98)的外表面与配比筒(7)的内壁抵触,所述导料管(11)的底端插设于通孔(99)内,所述分割块(97)的下表面贴合有压力感应器(910)。
8.根据权利要求1所述的一种自动化控比投料的投掷装置,其特征在于:所述分料机构(17)包括分料盘(171)、密封圈(172)与排料孔(173),所述分料盘(171)与滑槽(16)组成转动结构,所述密封圈(172)的外表面与滑槽(16)的内壁抵触,所述分料盘(171)的外表面穿透开设有排料孔(173),所述排料孔(173)的内部形状与投料槽(3)的内部形状相同。