1.一种智能自清洁衣柜，包括柜体(1)，其特征在于，所述柜体(1)内部上端固定安装有支撑杆组件(2)，所述支撑杆组件(2)包括挂衣杆(21)，所述挂衣杆(21)上安装有第一水平直线运动副，所述第一水平直线运动副运动端固定安装有衣架推板(231)，所述支撑杆组件(2)正上方固定安装有输送驱动组件(4)，所述输送驱动组件(4)包括竖直直线运动副，所述竖直直线运动副其运动端固定安装有第二水平直线运动副，所述第二水平直线运动副运动端固定安装有驱动导块(45)，所述驱动导块(45)下端为导块挂钩(451)，所述柜体(1)中间部位还安装有清洁组件；所述支撑杆组件(2)还包括第一左支撑部(25)及第一右支撑部(26)，所述第一左支撑部(25)固定安装于柜体(1)内部左壁上端，其内部为第一收纳空腔(251)，所述第一右支撑部(26)固定安装于柜体(1)内部右壁上端，其左端面固定安装有第一微动开关(262)，其内部安装有第一轴承(261)；所述竖直直线运动副为电动推杆(41)，所述电动推杆(41)数目为两个，分别安装于柜体(1)内壁顶端左右两侧，其推杆端分别固定安装有第二左支撑部(46)及第二右支撑部(47)，所述第二左支撑部(46)内部为第二收纳空腔(461)，所述第二右支撑部(47)内部安装有第二轴承(471)。

2.根据权利要求1所述的一种智能自清洁衣柜，其特征在于，所述挂衣杆(21)中部为柱状安装空腔(212)，所述安装空腔(212)正上方为槽口(211)，且所述挂衣杆(21)两端固定安装于第一左支撑部(25)及第一右支撑部(26)之间，其从右至左被分为待清洁区(27)，清洁区(28)及清洁完成区(29)。

3.根据权利要求2所述的一种智能自清洁衣柜，其特征在于，所述第一水平直线运动副为步进电机(24)，第一滚珠丝杠(22)及第一丝杠螺母(23)，所述步进电机(24)的输出轴安装于第一滚珠丝杠(22)左端，所述第一丝杠螺母(23)上固定安装有衣架推板(231)，所述衣架推板(231)为T型结构，其上端为推送部(2312)，下端为支撑部(2311)，所述支撑部(2311)厚度小于所述槽口(211)宽度，其活动安装于槽口(211)，所述推送部(2312)位于挂衣杆(21)正上方，所述第一滚珠丝杠(22)右端经第一轴承(261)安装于第一右支撑部(26)，所述第一丝杠螺母(23)及衣架推板(231)位于初始位时和第一滚珠丝杠(22)左端、步进电机(24)安装于第一收纳空腔(251)。

4.根据权利要求1所述的一种智能自清洁衣柜，其特征在于，所述第二水平直线运动副包括伺服电机(44)，第二滚珠丝杠(42)及第二丝杠螺母(43)，所述伺服电机(44)固定安装于第二收纳空腔(461)，且其输出轴与第二滚珠丝杠(42)左端安装，所述第二滚珠丝杠(42)右端经第二轴承(471)安装于第二右支撑部(47)。

5.根据权利要求4所述的一种智能自清洁衣柜，其特征在于，所述驱动导块(45)固定安装于第二丝杠螺母(43)正下方，所述导块挂钩(451)方向朝右，且所述驱动导块(45)下端右端面安装有第二微动开关(452)。

6.根据权利要求5所述的一种智能自清洁衣柜，其特征在于，还包括专用衣架(3)，所述专用衣架(3)包括挂钩(31)，所述挂钩(31)直径略大于挂衣杆(21)，且下端为衣架体(32)，所述挂钩(31)的正上方固定安装有衣架定位部(33)，所述衣架定位部(33)中心处为悬挂孔(331)，所述悬挂孔(331)与导块挂钩(451)配合安装。

7.根据权利要求5所述的一种智能自清洁衣柜，其特征在于，还包括专用衣架收纳区(11)，柜门(12)，顶部收纳区(14)及风机收纳区(15)，所述专用衣架收纳区(11)固定安装于柜体(1)内中部，所述柜门(12)安装有触控屏(13)，所述顶部收纳区(14)固定安装于柜体(1)内上端前部，且输送驱动组件(4)位于初始状态时，收纳于顶部收纳区(14)后方空腔，所述风机收纳区(15)位于柜体(1)内清洁区(28)正下方，且其上方可拆卸安装有风机滤板(16)。

8.根据权利要求7所述的一种智能自清洁衣柜，其特征在于，所述清洁组件包括折叠滚刷组件(5)及风机(6)，所述风机(6)安装于风机收纳区(15)内部，所述折叠滚刷组件(5)数目为两组，包括滚刷臂(51)，电动滚刷(52)及直线导轨(53)，所述电动滚刷(52)铰接于滚刷臂(51)，所述滚刷臂(51)铰接于直线导轨(53)滑块部，所述直线导轨(53)竖直安装于柜体(1)内部背板，且两组折叠滚刷组件(5)相对于清洁区(28)处对称安装。