1.一种建筑用钢管除漆装置，包括支撑装置、摩擦装置、皮筋基座、橡皮筋、第一支架、液压缸、摩擦基座、压力传感器、第二支架、手持支架、第三支架、第四支架、液压缸驱动装置、控制器和第五支架，其特征在于：所述支撑装置安装在第二支架上方，所述摩擦装置有四个，其分别安装在支撑装置左右的动支架和静支架上，所述皮筋基座固定在动支架外侧，所述橡皮筋安装在皮筋基座和第一支架之间，所述第一支架竖直固定在液压缸顶部，所述液压缸安装在第五支架上方，其主轴方向朝向动支架，所述摩擦基座安装在液压缸的主轴上，其与压力传感器相连接，所述压力传感器为海芯科技生产的HX711压力传感器模块，其固定在动支架下半部分的凹槽处，所述第二支架固定在第四支架上方，其与静支架相连接，所述手持支架有两个，其分别固定在两个第三支架上，所述第三支架分别固定在第四支架的左右两侧，其位于第四支架的底部，所述第四支架为T形结构，所述液压缸驱动装置安装在第四支架底部中央位置，所述控制器为宏晶科技公司生产的STC89C52RC单片机模块，其安装在液压缸驱动装置的左侧，所述第五支架固定在第四支架的右侧，其与第四支架成30度角。

2.如权利要求1所述的一种建筑用钢管除漆装置，其特征在于：所述支撑装置包括动支架、转动接头和静支架，所述动支架为L形结构，其中央拐角为90度，其下端开有长方形凹槽，所述转动接头左侧为半径0.45厘米的圆柱体，其安装在静支架底部的圆孔内，其右侧与动支架的底部相连接，所述静支架与动支架的结构相同，其底部开有半径0.5厘米的圆孔。

3.如权利要求1所述的一种建筑用钢管除漆装置，其特征在于：所述摩擦装置包括电动机基座、电动机、主动轴、被动轴、转轴支架和柔性砂轮，所述电动机基座固定在支撑装置两侧的支架内侧，所述电动机固定在电动机基座上部，所述主动轴与电动机主轴相连接，其安插在柔性砂轮左侧，所述被动轴安装在柔性砂轮右侧，其与转轴支架相连接，所述转轴支架固定在电动机基座右侧，所述柔性砂轮安装在主动轴和被动轴之间。