1.一种自适应余弦窗抗遮挡多特征融合的目标跟踪方法，其特征在于，包括：(1)将当前帧中目标图像块的颜色直方图与传统固定余弦窗进行求和，得到自适应余弦窗；

(2)提取当前帧中目标图像块的Hog特征，采用自适应余弦窗对所述目标图像块进行预处理，对预处理后的目标图像块进行滤波处理，得到基于Hog特征的滤波响应；

(3)计算当前帧目标图像块的颜色响应和前后帧的光流特征，将得到的基于Hog特征的滤波响应、颜色特征响应以及光流特征进行加权求和，得到最终的响应，响应值最大的位置即为当前帧跟踪目标的初始位置；

(4)对得到的当前帧跟踪目标的初始位置进行鲁棒性检查；当跟踪结果不鲁棒时，采用反向多任务稀疏表示方法选取多个候选样本，对每个候选样本，重复步骤(2)‑(3)，重新确定当前帧中跟踪目标的位置。

2.如权利要求1所述的一种自适应余弦窗抗遮挡多特征融合的目标跟踪方法，其特征在于，所述步骤(1)中：确定第一帧图像中运动目标的位置，在后续视频帧中，利用第t‑1帧确定的运动目标位置在第t帧选取目标图像块，计算目标图像块的颜色直方图，并与传统的固定余弦窗求和，得到自适应余弦窗。

3.如权利要求1所述的一种自适应余弦窗抗遮挡多特征融合的目标跟踪方法，其特征在于，所述步骤(2)中：利用第t‑1帧确定的运动目标位置在第t帧提取目标图像块的Hog特征；

对目标图像块的Hog特征进行预处理，预处理后的目标图像块与在第t‑1帧获得的相关滤波模型在频域进行点乘计算，得到基于Hog特征的滤波响应。

4.如权利要求1所述的一种自适应余弦窗抗遮挡多特征融合的目标跟踪方法，其特征在于，所述步骤(3)中，计算当前帧目标图像块的颜色响应，具体为：对步骤(1)中当前帧的目标图像块的颜色直方图进行积分计算，得到目标图像块的颜色特征响应。

5.如权利要求1所述的一种自适应余弦窗抗遮挡多特征融合的目标跟踪方法，其特征在于，所述步骤(3)中，计算当前帧目标图像块的前后帧的光流特征，具体为：利用第t‑2帧得到的跟踪目标图像块与第t‑1帧提取的目标图像块通过最小化公式计算t‑1帧的光流特征；

利用第t帧得到的跟踪目标图像块与第t+1帧提取的目标图像块通过最小化公式计算t+1帧的光流特征。

6.如权利要求1所述的一种自适应余弦窗抗遮挡多特征融合的目标跟踪方法，其特征在于，利用基于Hog特征的滤波响应，计算第t帧的PSRt值；

建立PSR池，当 时，认为第t帧跟踪结果没有被遮挡或发生较大形变，将PSRt放入PSR池中；反之，则认为第t帧跟踪结果被遮挡或发生较大形变，将PSRt丢弃，不放入PSR池中；其中， 为PSR池中所有值的平均值；γ1为设定值。

7.如权利要求6所述的一种自适应余弦窗抗遮挡多特征融合的目标跟踪方法，其特征在于，当 时，认为当前帧的跟踪结果不可靠；γ2为设定值。

8.如权利要求6所述的一种自适应余弦窗抗遮挡多特征融合的目标跟踪方法，其特征在于，当判断当前帧目标没有被遮挡或发生较大形变时，相关滤波训练模型和颜色直方图的更新系数分别取固定常数；

当判断当前帧目标被遮挡时，相关滤波训练模型的更新系数取 其中，MPSR为PSR池中所有值的平均值，v,β为常系数。

9.一种自适应余弦窗抗遮挡多特征融合的目标跟踪系统，包括：

用于将当前帧中目标图像块的颜色直方图与传统固定余弦窗进行求和，得到自适应余弦窗的装置；

用于提取当前帧中目标图像块的Hog特征，采用自适应余弦窗对所述目标图像块进行预处理，对预处理后的目标图像块进行滤波处理，得到基于Hog特征的滤波响应的装置；

用于计算当前帧目标图像块的颜色响应和前后帧的光流特征，将得到的基于Hog特征的滤波响应、颜色特征响应以及光流特征进行加权求和，确定当前帧跟踪目标的初始位置的装置；

用于对得到的当前帧跟踪目标的初始位置进行鲁棒性检查的装置；

用于当跟踪结果不鲁棒时，采用反向多任务稀疏表示方法选取多个候选样本，重新确定当前帧中跟踪目标的位置的装置。

10.一种终端设备，其包括处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质用于存储多条指令，其特征在于，所述指令适于由处理器加载并执行权利要求1‑8任一项所述的自适应余弦窗抗遮挡多特征融合的目标跟踪方法。