1.一种可实现万向移动和驻停的移动平台，其特征在于，包括工作平台，所述工作平台的下端安装有支撑腿，所述支撑腿上安装有万向轮伸缩机构，所述万向轮伸缩机构包括驱动电机、第一连杆、第二连杆、支撑杆以及万向轮，所述驱动电机固定安装于所述支撑腿上，所述支撑杆竖向滑动安装于所述支撑腿上且位于所述驱动电机的下方，所述第一连杆的一端与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述支撑杆的上端铰接，所述支撑杆的下端安装有所述万向轮，所述支撑腿为支撑套筒，所述驱动电机安装于所述支撑套筒的外部，所述支撑套筒的侧壁上设有预留长孔，所述第一连杆和第二连杆均设于所述预留长孔内，所述支撑杆插设于所述支撑套筒内。

2.如权利要求1所述的可实现万向移动和驻停的移动平台，其特征在于，所述支撑腿的外侧壁上固定设有电机固定座，所述驱动电机固定安装于所述电机固定座上，所述支撑腿的外侧壁上固定设有电机定位座，所述电机定位座上开设有供所述驱动电机的输出轴穿过的通孔。

3.如权利要求1所述的可实现万向移动和驻停的移动平台，其特征在于，所述支撑腿的底端固定设有环形的底板，所述支撑腿与所述环形的底板之间固定设有若干加强板。

4.如权利要求1所述的可实现万向移动和驻停的移动平台，其特征在于，所述支撑杆为中空结构。

5.如权利要求1所述的可实现万向移动和驻停的移动平台，其特征在于，所述工作平台为方形工作台，所述方形工作台的四个角均设有所述支撑腿，每个所述支撑腿的下端均安装有所述万向轮伸缩机构。

6.如权利要求1所述的可实现万向移动和驻停的移动平台，其特征在于，所述支撑腿的顶端设有连接板，所述连接板与所述工作平台通过螺纹紧固件固定连接。