1.一种化学锚栓安装用自动上料器及夹取组件，其特征在于，包括：起安装作用的圆柱箱（1），其外侧固定安装有起放置作用的放置框（2）；

偏心盖板（3），其固定安装于所述圆柱箱（1）的两壁顶端；

上料机构（5），其固定安装于所述圆柱箱（1）内，上料机构（5）用于对化学锚栓存放上料，所述圆柱箱（1）内侧设有推出机构（6），推出机构（6）用于推出放置在上料机构（5）内的化学锚栓进行上料；

卡紧机构（7），放置框（2）内设有卡紧机构（7）；

上料机构（5）包括有起控制转速作用的伺服电机（51）、转杆（52）、起存放化学锚栓作用的转筒（53）和连接板（55），所述圆柱箱（1）内安装有伺服电机（51），所述伺服电机（51）的输出轴端部固定安装有转杆（52），所述转杆（52）的外侧固定安装有连接板（55），所述连接板（55）的数量至少有四块，所述连接板（55）的端部固定安装有转筒（53），所述转筒（53）上均匀贯穿有放料孔（54）；

推出机构（6）包括有电动推杆（61）、锥口推块（62）、第一行程开关（63）、第二行程开关（64）和感应电钻压力值的压力传感器（65），远离所述放置框（2）一侧的圆柱箱（1）内壁上固定安装有电动推杆（61），所述电动推杆（61）的伸缩杆端部安装有锥口推块（62），远离所述放置框（2）一侧的圆柱箱（1）内设有第一行程开关（63），所述第一行程开关（63）与电动推杆（61）的伸缩杆外侧接触，所述电动推杆（61）靠近转筒（53）的一侧设有第二行程开关（64），靠近所述电动推杆（61）一侧的偏心盖板（3）上设有压力传感器（65）；

卡紧机构（7）包括有螺母套筒（71）、连接头（72）和磁铁（73），所述放置框（2）内放置有螺母套筒（71），所述螺母套筒（71）的端部固定安装有连接头（72），靠近所述连接头（72）一侧的螺母套筒（71）内侧设有磁铁（73）；

还包括有控制箱（4），所述放置框（2）内底部一侧固定安装有控制箱（4），控制模块安装在所述控制箱（4）内，控制箱（4）内还包括有开关电源和电源模块，开关电源能够为本设备供电，开关电源的输出端和电源模块通过线路连接，控制模块和电源模块通过线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关；控制模块上连接有24C02电路和DS1302电路，24C02电路用于存储参数，将设置好的参数存储在24C02电路中，工作时调出相关参数，DS1302电路用于提供时间基准，可以进行计时，具有闰年补偿功能；第一行程开关（63）、第二行程开关（64）和压力传感器（65）都与控制模块通过电性连接，伺服电机（51）和电动推杆（61）都与控制模块通过外围电路连接；

还包括有自锁机构（8），自锁机构（8）包括有滑动环（81）、防护罩（82）、第一弹簧（83）、螺纹块（85）、弧形腔体（86）、滚珠（87）和第二弹簧（88），所述螺母套筒（71）上固定套有防护罩（82），所述防护罩（82）内的螺母套筒（71）上滑动有滑动环（81），靠近所述连接头（72）的滑动环（81）端部连接有第一弹簧（83），其另一端固定安装于防护罩（82）内侧顶部，远离所述连接头（72）的螺母套筒（71）两壁上均开有滑槽（84），所述滑槽（84）内均设有滚珠（87），所述滚珠（87）上均设有螺纹块（85），所述螺纹块（85）上均贯穿有弧形腔体（86），所述弧形腔体（86）与滚珠（87）配合，所述螺纹块（85）的外侧均连接有第二弹簧（88），其另一端安装于所述滑槽（84）内的螺母套筒（71）上；

还包括有垫片整理机构（9），垫片整理机构（9）包括有方形管（91）、方孔套（92）、推板（93）、挡块（94）、第三弹簧（95）、导向管（96）、滑动杆（97）、第一斜齿环（98）、第二斜齿环（99）、方形滑块（910）、第四弹簧（911）和方孔滑管（912），所述转杆（52）的端部安装有方形管（91），所述方形管（91）上滑动有方孔套（92），所述方形管（91）的端部设有挡块（94），所述挡块（94）上连接有第三弹簧（95），其另一端安装于方孔套（92）上，所述方孔套（92）的外侧均固定安装有推板（93），远离偏心盖板（3）一侧的推板（93）上均设有滑动杆（97），靠近伺服电机（51）一侧的转杆（52）上滑动有方形滑块（910），所述方形滑块（910）上滑动有方孔滑管（912），所述方孔滑管（912）与所述伺服电机（51）顶部连接，远离所述伺服电机（51）一侧的方形滑块（910）上安装有第二斜齿环（99），靠近所述伺服电机（51）一侧的转杆（52）连接有第四弹簧（911），其另一端与方形滑块（910）底部接触，靠近第二斜齿环（99）一侧的转杆（52）上设有第一斜齿环（98），第一斜齿环（98）与第二斜齿环（99）啮合，所述滑动杆（97）端部均与靠近所述第二斜齿环（99）一侧的方形滑块（910）固定连接，靠近所述滑动杆（97）一侧的连接板（55）上均固定连接有导向管（96），滑动杆（97）均滑动于导向管（96）内。

2.根据权利要求1所述的一种化学锚栓安装用自动上料器及夹取组件，其特征在于，还包括有固定机构（10），固定机构（10）包括有卡块（101）、导套（102）、弹性挂钩（103）和第五弹簧（104），靠近所述圆柱箱（1）一侧的防护罩（82）上设有导套（102），靠近所述导套（102）一侧的滑动环（81）上设有卡块（101），所述导套（102）内滑动有弹性挂钩（103），靠近所述连接头（72）一侧的导套（102）上连接有第五弹簧（104），其另一端安装于与弹性挂钩（103）上，所述弹性挂钩（103）与所述卡块（101）配合。