1.一种自动上菜出饭炒菜机器，其特征在于，包括：

用于冷藏存放菜料的存菜柜(2)，所述存菜柜(2)内部设置有存菜架(21)和用于将从存菜货道中输出的菜盒移送到炒菜柜的菜盒定位机构的工位中的菜盒接料移送机构(4)，所述存菜架(21)内部分隔形成有若干个用于存放菜盒的存菜货道(22)，每个存菜货道(22)的底部均设置有用于运输菜盒的移菜输送带装置(23)，所述菜盒接料移送机构(4)位于存菜架(21)的一侧；

炒菜柜(1)，所述炒菜柜(1)设置在存菜柜(2)的侧边，所述炒菜柜(1)和存菜柜(2)之间设置有供菜盒接料移送机构(4)伸入到炒菜柜(1)内部的传菜口(13)，所述炒菜柜(1)内设置有用于菜盒定位的菜盒定位机构(5)、用于将定好位的菜盒抓取并移送到倒菜翻转机构的菜盒抓取夹持机构(6)、用于将菜盒中的菜料倒入炒菜翻转电磁锅的倒菜翻转机构(7)、用于炒菜的炒菜翻转电磁锅(8)和用于驱动炒菜翻转电磁锅(8)翻转的电磁锅翻转驱动装置(9)，所述菜盒定位机构(5)装设在炒菜柜(1)的侧板上且位于传菜口(13)一侧，所述倒菜翻转机构(7)通过第一支架(14)装设在炒菜柜(1)的柜台上，所述菜盒抓取夹持机构(6)位于倒菜翻转机构(7)和菜盒定位机构(5)的上方，所述电磁锅翻转驱动装置(9)装设在第一支架(14)上并与位于倒菜翻转机构(7)下方的炒菜翻转电磁锅(8)传动连接，以带动其翻转炒菜，所述炒菜柜(1)上设置有位于炒菜翻转电磁锅(8)下方且用于出菜的出菜通道(15)；

用于冷藏存放饭的存饭柜(3)，所述存饭柜(3)内设置有存饭架(32)、分隔箱体(34)、用于将从存饭货道中输出的饭盒移送到饭加热装置的饭盒接料移送机构(10)、用于加热饭的饭加热装置(11)和用于将已加热的饭输送至存饭柜(3)上设置的出饭口(31)的出饭输送机构(12)，所述分隔箱体(34)设置在存饭架(32)一侧，所述存饭架(32)内部分隔形成有若干个用于存放饭盒的存饭货道(33)，每个存饭货道(33)的底部设置有用于运输饭盒的移饭输送带装置(36)，所述饭盒接料移送机构(10)位于存饭架(32)的出口侧，所述饭加热装置(11)装设分隔箱体(34)中，所述饭盒接料移送机构(10)能够穿过分隔箱体(34)的箱板上开设的传饭口(35)后将饭盒送到饭加热装置(11)上，所述出饭输送机构(12)装设在饭加热装置(11)和出饭口(31)之间。

2.根据权利要求1所述的自动上菜出饭炒菜机器，其特征在于：所述菜盒接料移送机构(4)包括第一XZ二轴移动模组(41)、第二支架(42)和接菜货道(44)，所述接菜货道(44)的内部设置有能够双向运转的接菜输送带装置(43)，所述第一XZ二轴移动模组(41)装设在存菜柜(2)的底板上，所述接菜货道(44)通过第二支架(42)装设在第一XZ二轴移动模组(41)的Z轴上，所述接菜货道(44)的接菜输送带装置(43)能够与存菜货道(22)的移菜输送带装置(23)相对接，从而实现菜盒接料移送机构(4)和存菜货道(22)之间的菜盒转移。

3.根据权利要求1所述的自动上菜出饭炒菜机器，其特征在于：所述菜盒定位机构(5)包括带有弧形挡料部位的定位架(51)、第一固定座(52)、定位架转动驱动装置(53)和菜盒定位货道(54)，所述菜盒定位货道(54)装设在炒菜柜(1)的侧板上且位于传菜口(13)一侧，所述菜盒定位货道(54)内设置有送料定位输送带装置(55)，所述定位架转动驱动装置(53)通过第一固定座(52)装设在炒菜柜(1)的侧板上且位于菜盒定位货道(54)上方，所述定位架(51)可转动地装设在第一固定座(52)上并与定位架转动驱动装置(53)传动连接，所述定位架(51)包括第一转轴(511)、第一连接支架(512)和弯曲呈弧形的第一挡料定位块(513)，所述第一挡料定位块(513)通过第一连接支架(512)固定在第一转轴(511)的一端，所述第一转轴(511)的另一端可转动地装设在第一固定座(52)上，所述第一挡料定位块(513)的顶部中部位置设置有第一传感器(514)，所述定位架转动驱动装置(53)包括第一减速机(531)、第一驱动电机(532)和第一同步带(533)，所述第一减速机(531)固定在第一固定座(52)的顶部并与装设在第一减速机(531)上的第一驱动电机(532)传动连接，所述第一减速机(531)的输出轴通过第一同步带(533)与第一转轴(511)同步连接，以带动定位架(51)转动。

4.根据权利要求3所述的自动上菜出饭炒菜机器，其特征在于：所述菜盒抓取夹持机构(6)包括第二XZ二轴移动模组(61)、第一卡盘安装架(62)、第一轴承(63)、第一夹具卡盘(64)和第一旋转驱动装置(65)，所述第二XZ二轴移动模组(61)通过固定横梁(66)固定在炒菜柜(1)的侧板和第一支架(14)的顶部之间，所述第一卡盘安装架(62)装设在第二XZ二轴移动模组(61)的Z轴的下端部位，所述第一夹具卡盘(64)通过第一轴承(63)可转动地装设在第一卡盘安装架(62)上，所述第一夹具卡盘(64)的每个第一卡爪(641)的底部均设置有用于与菜盒相卡接的第一卡接凸台(642)，所述第一旋转驱动装置(65)包括第二驱动电机(651)和第一齿轮(652)，所述第二驱动电机(651)通过驱动电机架(653)纵向固定在第一卡盘安装架(62)上且位于第一夹具卡盘(64)的侧边，所述第一齿轮(652)固定在第二驱动电机(651)的输出轴上并与第一夹具卡盘(64)上的第十齿轮(643)相啮合，以带动第一夹具卡盘(64)旋转。

5.根据权利要求4所述的自动上菜出饭炒菜机器，其特征在于：还包括用于回收空菜盒的空菜盒回收机构，所述空菜盒回收机构包括第二连接支架(163)、弯曲呈弧形的第二挡料定位块(164)、第二传感器(165)、第二卡盘安装架(166)、第二轴承(167)、第二夹具卡盘(168)、第二旋转驱动装置(169)和空菜盒存放架(1610)，所述空菜盒存放架(1610)装设在炒菜柜(1)的柜台上，所述菜盒定位货道(54)的末端延伸至空菜盒存放架(1610)的一侧，所述第二挡料定位块(164)通过第二连接支架(163)固定在菜盒定位货道(54)的末端，所述第二传感器(165)装设在第二挡料定位块(164)的顶部，所述第二XZ二轴移动模组(61)为双Z轴的XZ二轴移动模组，所述第二卡盘安装架(166)装设在第二XZ二轴移动模组(61)的另一个Z轴的下端部位，所述第二夹具卡盘(168)通过第二轴承(167)可转动地装设在第二卡盘安装架(166)上，所述第二夹具卡盘(168)的每个第二卡爪(1681)的头部均设置有用于与菜盒相卡接的第二卡接凸台(1682)，所述第二旋转驱动装置(169)包括第三驱动电机(1691)和第二齿轮(1692)，所述第三驱动电机(1691)通过另一个驱动电机架(653)纵向固定在第二卡盘安装架(166)上且位于第二夹具卡盘(168)的侧边，所述第二齿轮(1692)固定在第三驱动电机(1691)的输出轴上并与第二夹具卡盘(168)上的第十一齿轮(1683)相啮合，以带动第二夹具卡盘(168)旋转。

6.根据权利要求1所述的自动上菜出饭炒菜机器，其特征在于：所述倒菜翻转机构(7)包括翻转座(71)、翻转座翻转驱动装置(72)、菜盒定位架(73)、菜盒定位架驱动装置(74)、盒盖(75)、盒盖安装座(76)和盒盖翻转驱动装置(77)，所述翻转座翻转驱动装置(72)包括第四驱动电机(721)、第二减速机(722)、第一同步轮(723)、第二同步轮(724)、第二同步带(725)和第二转轴(726)，所述第二减速机(722)固定在第一支架(14)的背部，所述第四驱动电机(721)装设在第二减速机(722)上并与第二减速机(722)传动连接，所述第一同步轮(723)与第二减速机(722)的输出轴相连接，所述第二转轴(726)的一端固定在翻转座(71)的侧壁上，所述第二转轴(726)的另一端穿出第一支架(14)，所述第二同步轮(724)装设在第二转轴(726)的另一端并通过第二同步带(725)与第一同步轮(723)同步连接，所述菜盒定位架(73)可转动地装设在翻转座(71)上，所述菜盒定位架驱动装置(74)包括第五驱动电机(741)、第三减速机(742)、第三齿轮(743)和齿条(744)，所述第三减速机(742)装设在翻转座(71)内并与第五驱动电机(741)传动连接，所述第三齿轮(743)装设在第三减速机(742)的输出轴上并与固定在菜盒定位架(73)外周的齿条(744)相啮合，所述盒盖安装座(76)固定在翻转座(71)的侧边部位，所述盒盖翻转驱动装置(77)包括第六驱动电机(771)、第四减速机(772)、第三同步轮(773)、第三同步带(774)、第四同步轮(775)和第三转轴(776)，所述盒盖(75)通过第三转轴(776)可转动地装设在盒盖安装座(76)上，所述盒盖(75)上设置有缺口(751)，所述第四减速机(772)装设在盒盖安装座(76)上并与安装在第四减速机(772)上的第六驱动电机(771)传动连接，所述第三同步轮(773)装设在第四减速机(772)的输出轴上并通过第三同步带(774)与装设在第三转轴(776)上的第四同步轮(775)同步连接。

7.根据权利要求1所述的自动上菜出饭炒菜机器，其特征在于：所述电磁锅翻转驱动装置(9)包括第七驱动电机(91)、第五减速机(92)、第五同步轮(93)、第四同步带(94)、第六同步轮(95)和滚筒(96)，所述第五减速机(92)通过减速机固定架(97)固定在第一支架(14)的侧板上，所述第七驱动电机(91)装设在第五减速机(92)上并与第五减速机(92)传动连接，所述滚筒(96)的一端固定在炒菜翻转电磁锅(8)的外侧壁上，所述滚筒(96)的另一端穿出第一支架(14)的侧板，所述第五同步轮(93)装设在第五减速机(92)的输出轴上并通过第四同步带(94)与装设在滚筒(96)另一端的第六同步轮(95)同步连接。

8.根据权利要求1所述的自动上菜出饭炒菜机器，其特征在于：所述饭盒接料移送机构(10)包括第三XZ二轴移动模组(101)、第三支架(102)和接饭货道(104)，所述接饭货道(104)内设置有能够双向运转的接饭输送带装置(103)，所述第三XZ二轴移动模组(101)装设在存饭柜(3)的底板上，所述接饭货道(104)通过第三支架(102)装设在第三XZ二轴移动模组(101)的Z轴上，所述接饭货道(104)的接饭输送带装置(103)能够与存饭货道(33)的移饭输送带装置(36)相对接，从而实现饭盒接料移送机构(10)和存饭货道(33)之间的饭盒转移。

9.根据权利要求1所述的自动上菜出饭炒菜机器，其特征在于：所述饭加热装置(11)包括线性模组(111)、微波炉固定架(112)、倒置的微波炉(113)和送饭加热输送带装置(114)，所述线性模组(111)通过第二固定座纵向装设在存饭柜(3)的分隔箱体(34)的侧板上，所述微波炉(113)通过微波炉固定架(112)固定在线性模组(111)的下端部位，所述送饭加热输送带装置(114)装设在分隔箱体(34)中且位于微波炉(113)的下方和传饭口(35)一侧，所述微波炉(113)的开口面向送饭加热输送带装置(114)。

10.根据权利要求1所述的自动上菜出饭炒菜机器，其特征在于：所述出饭输送机构(12)包括出饭输送带装置(121)、第一电动推杆(122)和电动推杆固定架(123)，所述第一电动推杆(122)通过电动推杆固定架(123)纵向固定在分隔箱体(34)中设置的平台上，所述出饭输送带装置(121)固定在第一电动推杆(122)的推杆顶部。