1.一种智能高效硫化压力机，其特征在于，该机器包括机械本体(1)、往复运动机构(2)、压模机构(3)和升降机构(4)。所述的机械本体(1)是一个壳体，并且上部设有延伸架，中间设有一凸台，下部设有平台；所述往复运动机构(2)横向固定安装在机械本体(1)的中层，所述压模机构(3)通过螺栓固定安装在机械本体(1)上顶的中间位置，所述升降机构(4)通过螺栓固定安装在机械本体(1)下底的中间位置；

往复运动机构(2)包括上模板(201)、连杆Ⅰ(202)、连杆Ⅱ(203)、滑块Ⅰ(204)、连杆Ⅲ(205)、锥齿轮轴Ⅰ(206)、锥齿轮Ⅰ(207)、锥齿轮Ⅱ(208)、锥齿轮轴Ⅱ(209)、锥齿轮Ⅲ(210)、锥齿轮Ⅳ(211)、锥齿轮轴Ⅲ(212)、锥齿轮Ⅴ(213)、步进电机Ⅰ(214)、锥齿轮Ⅵ(215)、锥齿轮轴Ⅳ(216)、连杆Ⅳ(217)、滑块Ⅱ(218)、连杆Ⅴ(219)、连杆Ⅵ(220)、连杆Ⅶ(221)、连杆Ⅷ(222)、下模板(223)、连杆Ⅸ(224)、连杆Ⅹ(225)、连杆Ⅺ(226)、连杆Ⅻ(227)、连杆ⅩⅢ(228)、连杆ⅩⅣ(229)；

所述步进电机Ⅰ(214)通过螺栓与机械本体(1)上的凸台固连，所述锥齿轮Ⅴ(213)与步进电机Ⅰ(214)的输出轴固连，所述Ⅴ(213)分别同锥齿轮Ⅵ(215)和锥齿轮Ⅳ(211)垂直啮合；锥齿轮Ⅱ(208)分别同锥齿轮Ⅰ(207)和锥齿轮Ⅲ(210)垂直啮合；所述锥齿轮Ⅲ(210)与锥齿轮Ⅳ(211)分别通过键固连在锥齿轮轴Ⅲ(212)上，所述锥齿轮轴Ⅲ(212)与锥齿轮轴Ⅱ(209)分别通过机械本体(1)凸台上安装的轴承固定，所述锥齿轮轴Ⅰ(206)与连杆Ⅲ(205)固连，所述连杆Ⅲ(205)与滑块Ⅰ(204)通过铰链铰接，所述连杆Ⅱ(203)的一端穿过滑块Ⅰ(204)与连杆Ⅰ(202)、连杆Ⅻ(227)的一端通过铰链铰接，连杆Ⅱ(203)另一端与连杆ⅩⅢ(228)、连杆ⅩⅣ(229)的一端通过铰链铰接，连杆Ⅻ(227)和连杆ⅩⅢ(228)的另一端分别通过铰链连接在连杆Ⅺ(226)的两端；连杆ⅩⅣ(229)另一端通过铰链连接在下模板(223)上；连杆Ⅰ(202)的另一端与上模板(201)通过铰链铰接；

所述锥齿轮轴Ⅳ(216)与连杆Ⅳ(217)固连，所述连杆Ⅳ(217)与滑块Ⅱ(218)通过铰链铰接，所述连杆Ⅸ(224)的一端穿过滑块Ⅱ(218)与连杆Ⅹ(225)、连杆Ⅵ(220)的一端通过铰链铰接，连杆Ⅸ(224)的另一端与连杆Ⅴ(219)、连杆Ⅶ(221)的一端通过铰链铰接，连杆Ⅵ(220)和连杆Ⅶ(221)的另一端分别通过铰链连接在连杆Ⅷ(222)上，连杆Ⅴ(219)的另一端通过铰链连接在下模板(223)上；连杆Ⅹ(225)的另一端与上模板(201)通过铰链铰接；

压模机构(3)位于往复运动机构(2)的上模板(201)加热成形工作位置的正上方，所述升降机构(4)通过螺栓固定安装在机械本体(1)下底的中间位置，位于往复运动机构(2)的下模板(223)加热成形工作位置的正下方。

2.根据权利要求1所述的智能高效硫化压力机，其特征在于，所述的压模机构(3)主要包括压模(301)、若干液压缸和位移传感器；所述的若干液压缸按照对称分布方式布置在压模上，液压缸的推杆与压模固定连接，液压缸上方固定在机械本体(1)上顶的中间位置；每个液压缸旁分别设置一个位移传感器，所述位移传感器通过粘接固定方式安装在机械本体(1)上顶的延伸架中间位置。

3.根据权利要求1所述的智能高效硫化压力机，其特征在于，所述的升降机构(4)包括升降连杆Ⅰ(401)、升降连杆Ⅱ(402)、导向柱Ⅰ(403)、导向柱Ⅱ(404)、推板(405)、加热板(406)、导向柱Ⅲ(407)、导向柱Ⅳ(408)、联轴器(409)、步进电机Ⅱ(410)、输出轴(411)和轴承座(412)；

所述步进电机Ⅱ(410)通过螺栓固定安装在机械本体(1)下底的中间位置，所述输出轴(411)一端通过联轴器(409)与步进电机Ⅱ(410)的输出端固连，所述轴承座(412)通过螺栓固定安装在机械本体(1)下底的中间位置，所述输出轴(411)另一端与升降连杆Ⅰ(401)固连，所述升降连杆Ⅰ(401)与升降连杆Ⅱ(402)通过铰链铰接，所述升降连杆Ⅱ(402)与推板(405)的下端通过铰链铰接，所述加热板(406)通过螺栓固定安装在推板(405)上表面；导向柱Ⅰ(403)、导向柱Ⅱ(404)、导向柱Ⅲ(407)和导向柱Ⅳ(408)对称布置在推板(405)下表面，导向柱Ⅰ(403)、导向柱Ⅱ(404)、导向柱Ⅲ(407)和导向柱Ⅳ(408)机械本体(1)下部平台的导向孔中。

4.根据权利要求1所述的智能高效硫化压力机，其特征在于，

连杆Ⅶ(221)的长度L1、连杆Ⅴ(219)的长度L2由式(3)和式(4)

其中，h1为铰链点A与铰链点F之间的垂直距离，由式(2)得到，

式中，l2为铰链点A与铰链点F之间的水平距离，α1为连杆Ⅶ(221)与竖直方向的夹角，由式(1)得到,式中R为连杆Ⅸ(224)的长度，l1为上模板(201)和下模板(223)的长度；

连杆Ⅷ(222)和连杆Ⅵ(220)的长度由下式计算得到；

其中，L5为铰链点(A)与铰链点(C)之间的距离，

β3为L1与铰链点(A)与铰链点(C)之间连线的夹角

β2为L1与L3之间的夹角；

β2＝π-α3-β1           (7)

式(7)中α3为L1与水平方向的夹角，

式中β1为L1与水平方向的夹角

连杆Ⅳ(217)的长度等于回转圆的半径(R)，连杆Ⅹ(225)的长度等于下模板(223)的长度l1。

5.一种如权利要求1所述的智能高效硫化压力机的控制方法，具体包括下列步骤：

步骤(1)：开启电源，开始工作，此时锥齿轮Ⅵ(215)由步进电机Ⅰ(214)驱动逆时针旋转，连杆Ⅳ(217)与竖直面夹角为0度到arccos(R/L6)度，式中L6为铰链点G和铰链点F之间的距离，两个模板状态为上模板(201)进，下模板(223)出；同时步进电机Ⅱ(410)驱动升降机构(4)中的推板(405)升起；

步骤(2)：由加热板(406)对上模板(201)加热，下模板(223)取件上料；

步骤(3)：步进电机Ⅰ(214)停止工作，待加热满足要求后，压模机构(3)中液压缸带动压模(301)下压，并保压设定时间后，压模机构(3)中液压缸带动压模(301)抬起；

步骤(4)：步进电机Ⅰ(214)驱动锥齿轮Ⅵ(215)继续旋转，连杆Ⅳ(217)与竖直面夹角为arccos(R/L6)度到0度，此时状态为上模板(201)出，下模板(223)进；步进电机Ⅱ(410)驱动升降机构(4)中的推板(405)下降，步骤(5)：对上模板(201)取件上料，由加热板(406)对下模板(223)加热；

步骤(6)：步进电机Ⅰ(214)停止工作，待加热满足要求后，压模机构(3)中液压缸带动压模(301)下压，并保压设定时间后，压模机构(3)中液压缸带动压模(301)抬起；

步骤(7)：由步进电机Ⅰ(214)驱动，上模板(201)进，下模板(223)出；

步骤(8)：此时若继续工作，继续依次循环步骤(2)～步骤(7)；若停止工作，则对下模板(223)取件，关闭电源，工作结束。