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专利号: 2020100117523
申请人: 新昌县澄潭镇科创机械配件厂
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-11-27
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种圆盘形工件加工机构的工作方法,其特征在于:所述圆盘形工件加工机构包括上固定支架、下固定支架、前传送机构、上料机构、翻转机构、导料机构、下料机构和后传送机构,所述上固定支架竖直设置在下固定支架上侧,所述前传送机构水平设置在上固定支架上侧,上料机构水平固定设置在前传送机构一侧,翻转机构竖直设置在上料机构下侧的上固定支架上,所述导料机构水平设置在翻转机构下侧的下固定支架上侧,下料机构水平设置在导料机构一侧的下固定支架上,后传送机构水平设置在下固定支架上,所述前传送机构包括传料主辊、传料辅辊、前传送带和传料电机,传料主辊水平转动连接于上固定支架上方一侧,传料主辊一侧从上至下依次水平转动连接有两根传料辅辊,前传送带水平设置在上固定支架上方一侧,前传送带依次卷绕连接于传料主辊和传料辅辊,传料辅辊的内径为传料主辊内径的四分之一,传料电机水平固定设置在上固定支架一侧,传料电机与传料主辊之间采用传料皮带传动连接,所述翻转机构包括翻转支架、转动圆板、定位转盘、转动定位杆和翻转电机,翻转支架竖直固定设置在前传送机构下侧的上固定支架上,转动圆板竖直转动连接于翻转支架,转动圆板上设置有工件放置孔,翻转支架上竖直设置有与转动圆板相适配的转动槽孔,翻转支架上侧中部竖直设置有上落料孔,翻转支架下侧中部竖直设置有下落料孔,翻转支架下侧的上固定支架上竖直设置有落料圆管,落料圆管设置在下落料孔下侧,所述定位转盘竖直设置在转动圆板一侧的上固定支架上,定位转盘与转动圆板同轴设置,定位转盘两侧对称设置有定位卡槽,所述定位卡槽一侧与定位转盘的外沿采用弧形边过渡连接,定位卡槽另一侧沿定位转盘的径向设置有挡爪承面,所述转动定位杆设置在定位转盘上侧的上固定支架上,转动定位杆中部铰接连接于上固定支架,转动定位杆沿定位转盘端设置有与定位卡槽相适配的定位卡爪,转动定位杆另一端设置有吸附铁球,吸附铁球下侧的上固定支架上水平固定设置有翻转电磁铁,转动定位杆沿吸附铁球端上侧与上固定支架之间设置有定位弹簧,所述翻转电机水平固定设置在翻转支架一侧的上固定支架上,翻转电机输出端与定位转盘之间采用翻转皮带传动连接,所述上料机构设置在翻转支架上侧,上料机构包括上料支架、升降气缸、平移气缸、升降导板、上料承板和推料挡板,上料支架竖直固定设置在翻转支架上侧,上料支架两侧分别竖直设置有升降导杆,升降导板沿竖直方向滑动设置于升降导杆,升降气缸竖直向下固定设置在上料支架上侧中部,升降气缸输出端与升降导板上侧中部固定连接,平移气缸水平固定设置在升降导板一侧中部,平移气缸输出端水平固定设置有平移导板,平移导板一侧两端分别水平固定设置有平移导杆,平移导杆沿水平方向滑动设置于升降导板,平移导板另一侧两端分别水平固定设置有上料承板,所述推料挡板竖直固定设置在上落料孔一侧的翻转支架上,推料挡板两侧分别竖直对称设置有与上料承板宽度相适配的推料导槽,所述导料机构包括导料转板、加工支架和往复驱动机构,导料转板水平设置在下固定支架上侧,导料转板下侧中部转动连接于下固定支架,导料转板上方外侧设置有导料放置槽,所述加工支架沿导料转板的径向竖直设置在下固定支架上,加工支架上方下侧设置有加工机头,加工机头位于导料转板上侧,往复驱动机构水平固定设置在下固定支架下侧,往复驱动机构包括转动齿轮、往复齿条、往复连板、主导向支架、辅导向支架、往复铁片、导料电磁铁、平移棘板和平移导柱,转动齿轮水平设置在导料转板下侧,转动齿轮与导料转板同轴设置,转动齿轮一侧的下固定支架上沿水平方向依次竖直设置有主导向支架和辅导向支架,往复连板沿水平方向滑动设置于主导向支架和辅导向支架,往复齿条水平固定设置在往复连板一端,往复齿条和转动齿轮啮合连接,往复连板另一端固定设置有往复铁片,下固定支架下方一侧固定设置有磁铁支架,导料电磁铁竖直固定设置在磁铁支架一侧,所述往复连板靠近往复铁片端与主导向支架之间水平设置有导料弹簧,所述平移棘板水平固定设置在主导向支架和辅导向支架之间的往复连板上,平移棘板一侧的下固定支架上水平固定设置有导向套筒,平移导柱沿水平方向滑动设置于导向套筒,平移导柱与往复连板相互垂直,平移导柱沿平移棘板端设置有限位棘爪,平移导柱沿平移棘板侧设置有弹簧挡板,弹簧挡板与导向套筒之间设置有限位弹簧,平移导柱另一端设置有吸附铁片,吸附铁片一侧的下固定支架上设置有脱离电磁铁,吸附铁片另一侧的下固定支架上设置有限位电磁铁,限位电磁铁中部水平设置有与平移导柱相适配的往复通孔,平移导柱水平滑动于限位电磁铁的往复通孔,平移导柱为硬质光滑不锈钢管,所述下料机构包括转动底座、下料转轴、下料转板和下料气缸,转动底座固定设置在下固定支架上侧,下料转轴竖直设置在转动底座上侧,下料转轴下端转动连接于转动底座,下料转轴下侧水平固定设置有下料齿轮,下固定支架上方一侧竖直固定设置有气缸支架,下料气缸水平固定设置在气缸支架一侧,下料气缸输出端水平固定设置有与下料齿轮相适配的往复齿条板,下料转板水平设置在下料转轴上侧,下料转板一端与下料转轴上侧固定连接,下料转板另一端下侧水平固定设置有吸料电磁铁,所述后传送机构水平固定设置在下料机构和导料转板之间的下固定支架上;所述上料承板上侧沿水平方向依次均匀水平转动连接有多个上料滚轮,上料承板沿前传送带端的下侧设置有上料斜面;所述导料转板下方外侧的下固定支架上均匀设置有多个承板底座,承板底座上滚动设置有承板滚珠,承板滚珠上侧与导料转板下侧滚动连接;所述往复齿条板一侧水平固定设置有下料导杆,下料导杆沿水平方向滑动设置于气缸支架;

所述圆盘形工件加工机构的工作方法包括:在使用的时候,通过前传送机构进行传送的圆盘工件能够利用上料机构上料传送至翻转机构,翻转机构能够平稳准确的将圆盘工件逐个进行翻转,导料机构能够将完成翻转加工的圆盘工件继续进行转动导料,并在转动导料过程中进行加工,再将加工完成的圆盘工件利用下料机构下料传送至后传送机构上,使得圆盘工件沿着后传送机构继续进行传送,利用传料电机驱动传料主辊,使得圆盘工件能够沿着前传送带平稳的进行传送,利用两根传料辅辊之间的前传送带呈竖直状态,使能方便上料机构将前传送带上的圆盘工件上料传送至翻转机构,利用平移气缸水平推动平移导板,使得上料承板能够水平设置在前传送带上方一侧,沿着前传送带进行传送的圆盘工件能够平移至上料承板上侧,利用平移气缸拉动平移导板复位和升降气缸推动升降导板下滑,使能将圆盘工件移送至上落料孔上侧,使得上料承板设置在推料挡板的推料导槽内,利用平移气缸拉动平移导板再次复位,使得上料承板上的圆盘工件能够在推料挡板的挡料推送下水平平稳的经由上落料孔落入工件放置孔内,利用上料承板沿前传送带端的下侧设置有上料斜面,使得上料承板能够充分的与前传送带接触,使得前传送带上的圆盘工件能够顺畅的平滑至上料承板上侧,通过转动圆板在转动过程中圆盘工件能够始终位于工件放置孔内,避免圆盘工件在翻转过程中滑落,利用翻转电机驱动定位转盘,在定位弹簧的拉动下转动定位杆的定位卡爪端能够始终与定位转盘外侧表面接触,当定位卡爪与定位卡槽内的挡爪承面接触时,定位转盘停止转动,使得转动圆板能够停止转动方便圆盘工件的上料和下料,利用翻转电磁铁通电带有磁力,使能对吸附铁球进行吸引,使得定位卡爪与定位卡槽脱离,定位转盘在翻转电机的驱动下继续进行转动,使能带动转动圆板继续进行转动将圆盘工件进行翻转,确保能将圆盘工件逐个进行翻转加工,利用导料转板上方外侧设置有导料放置槽,使得从下落料孔下落的圆盘工件能够经由落料圆管落至导料放置槽内,利用导料转板进行转动,使能将导料放置槽内圆盘工件水平进行导料传送,利用导料转板下侧的承板底座上滚动设置有承板滚珠,使能对水平转动的导料转板进行支承,避免导料转板在转动过程中产生歪斜,利用往复齿条进行往复平移,使得导料转板能够平稳准确的往复进行转动,通过往复连板一端固定设置有往复铁片,导料电磁铁竖直固定设置在磁铁支架一侧,使得往复连板能够在导料电磁铁的磁力吸引下快速平移,使能带动导料转板快速转动复位,利用往复连板靠近往复铁片端与主导向支架之间水平设置有导料弹簧,使得在导料电磁铁断电失去磁力后,往复连板能够在导料弹簧的驱动下进行平移,使能带动放置有圆盘工件的导料转板进行转动,利用脱离电磁铁通电带有磁力,使能将平移导柱一侧的吸附铁片进行吸引,使得平移导柱上的限位棘爪与平移棘板脱离,使得往复连板能够在导料电磁铁的吸引下复位平移,在脱离电磁铁断电失去磁力时,由于弹簧挡板与导向套筒之间设置有限位弹簧,平移导柱的限位棘爪与平移棘板紧密接触,往复连板在导料弹簧的拉动下产生平移,当导料转板转动至所需位置时,限位电磁铁通电带有磁力,吸附铁片被限位电磁铁吸引,使得平移导柱被牢固的限位固定,往复连板停止进行平移运动,导料转板能够准确的转动至所需位置,使得导料转板一侧加工支架上的加工机头能够高效准确的对圆盘工件进行加工,当圆盘工件加工完成后,限位电磁铁断电失去磁力,平移导柱能够恢复弹性平移,使得往复连板能够继续在导料弹簧的拉动下产生平移,能够带动导料转板继续进行转动,确保导料转板能够高效准确的往复进行转动,利用下料气缸推动往复齿条板往复平移运动,下料转板上的吸料电磁铁间歇的进行通断电,使能快速便捷的将导料放置槽内的圆盘工件运送至后传送机构上,实现圆盘形工件连续加工。