1.一种六轴机器人用切割机械手机构，包括主连接固定板(10)，其特征在于：所述主连接固定板(10)的底面固定有横向连接板(11)，横向连接板(11)的左端顶面固定有旋转伺服电机(12)，旋转伺服电机(12)的输出轴穿过横向连接板(11)的底面并固定有连接架(13)，连接架(13)的底面固定有下水平板(14)，下水平板(14)的顶面中部固定有切割电机(15)，切割电机(15)的输出轴穿过下水平板(14)的底面并固定有切割刀片(16)；

不进行切割时，所述切割刀片(16)的右侧伸出下水平板(14)的右侧壁的下方；

所述连接架(13)包括上顶板(131)，上顶板(131)的底面固定有防护折弯板(132)，防护折弯板(132)的底面固定在下水平板(14)的顶面，防护折弯板(132)包括左侧板，左侧板的前端和后端均成型有横向侧板，旋转伺服电机(12)插套在防护折弯板(132)中；

所述上顶板(131)的顶面固定在旋转伺服电机(12)的输出轴上；

所述防护折弯板(132)的左侧板上固定有竖直设置的无杆气缸(1)，防护折弯板(132)的两个横向侧板的外侧壁上均固定有侧连接块(4)，侧连接块(4)上均固定有竖直设置的无杆气缸(1)，所有无杆气缸(1)的推动块上固定有连接块(2)，弧形防护罩(20)的顶面固定在所有的连接块(2)的底面上，下水平板(14)插套在弧形防护罩(20)中；

所述弧形防护罩(20)的内侧壁紧贴下水平板(14)的左侧和前部、后部的外侧壁上；

所述上顶板(131)的顶面固定有两个弧形耐磨滑块(5)，两个弧形耐磨滑块(5)组成一个圆柱套体，圆柱套体的中部内侧壁成型有环形槽(51)，横向连接板(11)的底面固定有导向套(6)，旋转伺服电机(12)的输出轴插套在导向套(6)中，导向套(6)插套在圆柱套体中，导向套(6)的底端外侧壁成型有径向延伸边(61)，径向延伸边(61)插套在环形槽(51)中；

所述径向延伸边的顶面和底面紧贴环形槽(51)的顶面和底面；

所述主连接固定板(10)的底面固定有连接座(7)，连接座(7)固定在横向连接板(11)的右端顶面。