1.一种配重砝码离散式飞轮自动装配设备，其特征在于，包括有飞轮基体上料机构

（1）、砝码送料机构（2）、滑道引导装置（3）、砝码推料机构（4）、装配台（5）、自动拧螺钉机（6）、成品卸料机构（7）和工业电脑，装配台（5）工作端沿周向依次设置有基座入料端、砝码上料端、螺钉固定端和成品卸料端，飞轮基体上料机构（1）、砝码送料机构（2）、自动拧螺钉机（6）和成品卸料机构（7）均设置在装配台（5）一侧，飞轮基体上料机构（1）出料端和成品卸料机构（7）入料端分别朝向装配台（5）的基座入料端和成品卸料端，砝码送料机构（2）的出料端一侧通过滑道引导装置（3）与装配台（5）的砝码上料端连通，自动拧螺钉机（6）的工作端朝向装配台（5）的螺钉固定端，砝码推料机构（4）设置在滑道引导装置（3）出料口相对的一端，砝码推料机构（4）朝向装配台（5）的砝码上料端，飞轮基体上料机构（1）、砝码送料机构（2）、滑道引导装置（3）、砝码推料机构（4）、装配台（5）、自动拧螺钉机（6）、成品卸料机构（7）均与工业电脑电连接。

2.根据权利要求1所述的一种配重砝码离散式飞轮自动装配设备，其特征在于，飞轮基体上料机构（1）包括有第一带式传输机（1a）和光电传感器（1b），光电传感器（1b）工作端沿径向设置在第一带式传输机（1a）的出料端；砝码送料机构（2）包括有第二带式传输机（2a）；

成品卸料机构（7）包括有第三带式传输机（7a），第一带式传输机（1a）、光电传感器（1b）和第三带式传输机（7a）均设置在装配台（5）一侧，第一带式传输机（1a）出料端和第三带式传输机（7a）入料端分别朝向装配台（5）的基座入料端和成品卸料端，第二带式传输机（2a）的出料端一侧通过滑道引导装置（3）与装配台（5）砝码上料端连通。

3.根据权利要求1所述的一种配重砝码离散式飞轮自动装配设备，其特征在于，滑道引导装置（3）包括有引导道（3a），引导道（3a）的两端分别设置在砝码送料机构（2）的出料端一侧和装配台（5）的砝码上料端一侧。

4.根据权利要求1所述的一种配重砝码离散式飞轮自动装配设备，其特征在于，砝码送料机构（2）还包括有支撑板（2b）,支撑板（2b）沿径向设置在第二带式传输机（2a）出料端；砝码推料机构（4）包括有长轴气缸（4a）、夹具装置（4b）、牵引支撑装置（4c）和红外传感器（4d），长轴气缸（4a）沿径向设置在第二带式传输机（2a）出料端一侧，夹具装置（4b）一端与长轴气缸（4a）输出轴固定连接，夹具装置（4b）工作端朝向装配台（5）砝码上料端，牵引支撑装置（4c）设置在夹具装置（4b）两侧，牵引支撑装置（4c）牵引端与支撑板（2b）顶端滚动连接，红外传感器（4d）设置在夹具装置（4b）一侧，夹具装置（4b）和红外传感器（4d）工作端均朝向装配台（5）砝码上料端。

5.根据权利要求4所述的一种配重砝码离散式飞轮自动装配设备，其特征在于，夹具装置（4b）包括有安装盒（4b1）、第一气缸（4b2）、伸缩轴（4b3）、双边齿条（4b4）、齿轮（4b5）、夹爪（4b6）和抵柱（4b7），安装盒（4b1）一端与长轴气缸（4a）工作端固定连接，第一气缸（4b2）同轴设置在安装盒（4b1）内部，第一气缸（4b2）工作端贯穿安装盒（4b1）与伸缩轴（4b3）固定连接，双边齿条（4b4）同轴设置在伸缩轴（4b3）另一端，齿轮（4b5）转动设置在安装盒（4b1）一端两侧，齿轮（4b5）与双边齿条（4b4）啮合，夹爪（4b6）固定设置在齿轮（4b5）圆周面上，抵柱（4b7）同轴设置在双边齿条（4b4）一端。

6.根据权利要求4所述的一种配重砝码离散式飞轮自动装配设备，其特征在于，牵引支撑装置（4c）包括有安装架（4c1）和牵引轮（4c2）,安装架（4c1）底端固定设置在夹具装置（4b）两侧，牵引轮（4c2）转动设置在安装架（4c1）顶端，牵引轮（4c2）与支撑板（2b）滚动配合。

7.根据权利要求1所述的一种配重砝码离散式飞轮自动装配设备，其特征在于，装配台（5）包括有固定台（5a）、旋转台（5b）、限位圈（5c）、内圈限位装置（5d）和内圈固定夹具（5e），旋转台（5b）同轴设置在固定台（5a）顶端，限位圈（5c）同轴设置在固定台（5a）上，限位圈（5c）内径大于飞轮基座外径，限位圈（5c）圆周面上沿径向依次设置有进料口（5c1）和操作口（5c2）,砝码推料机构（4）和自动拧螺钉机（6）工作端分别朝向进料口（5c1）和操作口（5c2）,内圈限位装置（5d）同轴设置在旋转台（5b）内部，内圈固定夹具（5e）工作端同轴贯穿内圈限位装置（5d）设置在旋转台（5b）上，内圈固定夹具（5e）工作端竖直朝上。

8.根据权利要求7所述的一种配重砝码离散式飞轮自动装配设备，其特征在于，内圈限位装置（5d）包括有固定筒（5d1）和条形块（5d2），固定筒（5d1）同轴固定在旋转台（5b）顶端，条形块（5d2）沿轴向设置在固定筒（5d1）外圆周面上，固定筒（5d1）外径小于飞轮基座内径。

9.根据权利要求7所述的一种配重砝码离散式飞轮自动装配设备，其特征在于，内圈固定夹具（5e）包括有固定座（5e1）、凸座（5e2）、伸缩杆（5e3）、第一连杆（5e4）、第二连杆（5e5）、压板（5e6）和第二气缸（5e7），固定座（5e1）同轴固定设置在固定筒（5d1）顶端，凸座（5e2）沿轴向均布在固定座（5e1）外圆周面上，伸缩杆（5e3）同轴滑动设置在固定座（5e1）内部，第二气缸（5e7）同轴设置在旋转台（5b）内部，第一连杆（5e4）底端与凸座（5e2）顶端铰接，第二连杆（5e5）顶端与伸缩杆（5e3）顶端铰接，第一连杆（5e4）顶端与第二连杆（5e5）底端铰接，压板（5e6）设置在第一连杆（5e4）铰接处。

10.根据权利要求3所述的一种配重砝码离散式飞轮自动装配设备，其特征在于，引导道（3a）在位于装配台（5）砝码上料端的一端设置有通槽（3a1）。