1.一种环保型马赛克瓷砖划痕修复装置,其特征在于,包括传送带(1)、瓷砖顶面清洁机构(2)、划痕修复机构(3)、多余修复剂去除机构(4)和缝隙结垢剔除机构(5),所述瓷砖顶面清洁机构(2)和多余修复剂去除机构(4)和分别设置在划痕修复机构(3)的左右两侧,所述缝隙结垢剔除机构(5)设置在多余修复剂去除机构(4)的右侧,所述传送带(1)上设有若干个沿其传送方向等间距设置的瓷砖限位组件(11),所述缝隙结垢剔除机构(5)包括有承载架(51)、结垢剔除组件(55)和用于驱动结垢剔除组件(55)水平移动的横向移动气缸(54),所述承载架(51)的顶部设有连接架,所述连接架上设有与其滑动配合的移料台(52),所述横向移动气缸(54)设置在承载架(51)的顶部,所述横向移动气缸(54)的输出端与移料台(52)的侧壁固定连接,所述移料台(52)的底部设有旋转气缸(53),所述结垢剔除组件(55)设置在旋转气缸(53)的旋转端上。
2.一种环保型马赛克瓷砖划痕修复装置,其特征在于,包括传送带(1)、瓷砖顶面清洁机构(2)、划痕修复机构(3)、多余修复剂去除机构(4)和缝隙结垢剔除机构(5),所述瓷砖顶面清洁机构(2)和多余修复剂去除机构(4)和分别设置在划痕修复机构(3)的左右两侧,所述缝隙结垢剔除机构(5)设置在多余修复剂去除机构(4)的右侧,所述传送带(1)上设有若干个沿其传送方向等间距设置的瓷砖限位组件(11),所述缝隙结垢剔除机构(5)包括有承载架(51)、结垢剔除组件(55)和用于驱动结垢剔除组件(55)水平移动的横向移动气缸(54),所述承载架(51)的顶部设有连接架,所述连接架上设有与其滑动配合的移料台(52),所述横向移动气缸(54)设置在承载架(51)的顶部,所述横向移动气缸(54)的输出端与移料台(52)的侧壁固定连接,所述移料台(52)的底部设有旋转气缸(53),所述结垢剔除组件(55)设置在旋转气缸(53)的旋转端上。
3.根据权利要求1所述的环保型马赛克瓷砖划痕修复装置,其特征在于,所述划痕修复机构(3)包括图像采集单元、龙门架(31)、修复剂喷涂组件(6)、升降台(32)、高度调节组件(33)和往复抹平组件(7),所述图像采集单元设置在龙门架(31)的左侧,所述往复抹平组件(7)设置在升降台(32)的底部,所述高度调节组件(33)包括有升降座(331)、升降电机(332)、双向丝杆(333)、两个移料块(334)和两个水平设置的横向杆(34),每个所述移料块(334)均能够滑动的套设在两个横向杆(34)上,所述升降座(331)固定在升降台(32)的顶部,所述升降电机(332)的输出端与双向丝杆(333)的端部固定连接,所述双向丝杆(333)上设有两段螺旋方向相反的外螺纹,两个所述移料块(334)分别与双向丝杆(333)上两个外螺纹相配合,每个所述移料块(334)的底部均设有与其铰接的传动杆(35),两个所述传动杆(35)均与升降座(331)铰接,所述升降台(32)的顶部设有两个竖直设置的伸缩杆(36),两个所述伸缩杆(36)的活动端均与龙门架(31)固定连接。
4.根据权利要求3所述的环保型马赛克瓷砖划痕修复装置,其特征在于,所述往复抹平组件(7)包括有驱动电机(71)、安装台(72)、安装座(73)和两个水平设置在升降台(32)底部的滑轨(74),所述安装台(72)与两个滑轨(74)滑动配合,所述升降台(32)的底部设有弹簧座(75),所述弹簧座(75)上设有与水平设置的复位弹簧(751),所述复位弹簧(751)的两端分别连接于弹簧座(75)和安装台(72)的侧壁上,所述安装座(73)上设有与其转动连接的安装轴(76),所述安装轴(76)上套设有绳轮(761),所述绳轮(761)上绕设有与安装台(72)侧壁固定连接的牵引线(762),所述安装轴(76)上套设有传动齿轮(77),所述驱动电机(71)的输出端上套设有与传动齿轮(77)啮合的不完全齿轮(771),所述安装台(72)的底部设有延伸座(78),所述延伸座(78)的底部设有抹平刷(79)。
5.根据权利要求3所述的环保型马赛克瓷砖划痕修复装置,其特征在于,所述修复剂喷涂组件(6)包括有存料筒(61)、输液管道(62)、输液泵(63)和设置在存料筒(61)顶部的安装架(551),所述安装架(551)的顶部设有搅拌电机(69),所述搅拌电机(69)的输出端上套设有搅拌轴(65),所述搅拌轴(65)上设有搅拌桨叶(66),所述输液泵(63)的输出端与输液管道(62)之间通过软管连接,所述存料筒(61)的底部设有出料管道(67),所述输液泵(63)的输入端与出料管道(67)之间通过管道连接,所述输液管道(62)的底部设有喷液嘴(68),所述输液管道(62)上设有电磁阀。
6.据权利要求1所述的环保型马赛克瓷砖划痕修复装置,其特征在于,所有所述瓷砖限位组件(11)结构相同,且每个所述瓷砖限位组件(11)均包括有支撑架(12)和若干个设置在支撑架(12)上的固定吸盘(13),若干个所述固定吸盘(13)呈矩阵分布,所述传送带(1)的两侧均设有回收斗(14)。
7.根据权利要求1所述的环保型马赛克瓷砖划痕修复装置,其特征在于,所述瓷砖顶面清洁机构(2)包括有固定架(21)、若干个清洗管道(22)和设置在固定架(21)下方的延伸架(25),所述延伸架(25)的下方设有水平设置的安装板(23),所述安装板(23)的底部安装有抹干海绵(24),若干个所述清洗管道(22)沿一直线方向设置在固定架(21)上,每个所述清洗管道(22)上均设有雾化喷嘴(26),所述安装板(23)的顶部设有若干个与延伸架(25)滑动配合的限位杆(27),每个所述限位杆(27)上均套设有缓冲弹簧(28),所述缓冲弹簧(28)的两端分别抵触在延伸架(25)的底部和安装板(23)的顶部。
8.根据权利要求1所述的环保型马赛克瓷砖划痕修复装置,其特征在于,所述多余修复剂去除机构(4)包括有支架(41)、升降气缸(42)、吸尘机(43)、吸尘嘴(44)、升降板(45)、抛光电机(46)和设置在支架(41)顶部的丝杆滑台(47),所述升降气缸(42)竖直设置在丝杆滑台(47)的移动端上,所述升降气缸(42)的输出端与升降板(45)的顶部固定连接,所述抛光电机(46)设置在升降板(45)的顶部,所述吸尘嘴(44)设置在升降板(45)的侧壁上,所述吸尘机(43)的输入端与吸尘嘴(44)之间设有进尘管道(48),所述抛光电机(46)的输出端上套设有水平设置的抛光轮(461),所述升降板(45)的顶部设有竖直设置的导向杆(49),所述丝杆滑台(47)的移动端上设有供导向杆(49)通过的通孔。