1.一种桥式起重机危险区域范围动态调整方法，其特征是：包括以下步骤：

(1)基于角度约束的MPC算法控制方案，离线获取桥式起重机不同速度下的最大停止距离；

(2)重复多次，获取一组不同速度下的对应的危险区域范围最大停止距离数据，并在坐标图中表示；

(3)将获得的数据组利用最小二乘法多项式曲线拟合方法，构造解析函数，使在原离散点上尽可能接近给定的值；

(4)基于所述解析函数，结合桥式起重机正常运行过程中的实时运行速度，实时计算危险区域范围面积。

2.如权利要求1所述的一种桥式起重机危险区域范围动态调整方法，其特征是：所述步骤(1)中，利用MPC控制方案使桥式起重机在负载摆动角度在2度以内加速移动，当天车达到目标速度时，记录此时位移x1，再利用MPC控制方案控制桥式起重机小摇摆快速停下来，记录此时位移x2，此时速度下最大停止距离等于d＝x2-x1。

3.如权利要求1所述的一种桥式起重机危险区域范围动态调整方法，其特征是：所述步骤(2)中，反复进行步骤(1)，离线测量出速度在一定范围内，设定间隔的一组数据。

4.如权利要求1所述的一种桥式起重机危险区域范围动态调整方法，其特征是：所述步骤(2)中，在每一个速度下进行多次测量，获得一组最大停止距离，然后进行滤波去除异常点；具体的滤波方法：将这组数据从小到大排列，取中间值x，如果这组数据中有大于1.5倍x的点，则将其视为异常点，并将其删除，达到过滤异常点的效果。

5.如权利要求1所述的一种桥式起重机危险区域范围动态调整方法，其特征是：将获得的数据利用最小二乘法多项式曲线拟合原理，利用已知离散点上的数据集，即已知在点集上的函数值，构造一个解析函数，坐标图中的原离散点上尽可能接近给定的值。

6.如权利要求1所述的一种桥式起重机危险区域范围动态调整方法，其特征是：所述步骤(4)中，在获得到危险区域范围面积的解析函数f(x)之后，在桥式起重机正常运行过程中，通过实时读取天车运行速度v，计算天车的实时危险区域范围面积d＝f(v)。

7.一种桥式起重机危险区域范围动态调整系统，其特征是：包括：

基于MPC算法的最大停止距离获取模块，被配置为基于角度约束的MPC算法控制方案，离线获取桥式起重机在小摇摆情况不同速度下的危险区域范围，重复多次，获取一组不同速度下对应的危险区域范围面积的数据，并在坐标图中表示；

解析函数构建模块，被配置为将获得的数据组利用最小二乘法多项式曲线拟合方法，构造解析函数，使在原离散点上尽可能接近给定的值；

计算模块，被配置为基于所述解析函数，结合桥式起重机正常运行过程中的实时运行速度，实时计算危险区域范围面积。

8.一种计算机可读存储介质，其特征是：其中存储有多条指令，所述指令适于由终端设备的处理器加载并执行权利要求1-6中任一项所述的一种桥式起重机危险区域范围动态调整方法的步骤。

9.一种终端设备，其特征是：包括处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质用于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行权利要求

1-6中任一项所述的一种桥式起重机危险区域范围动态调整方法的步骤。