1.仓储物流车辆的电动助力转向系统性能测试系统，其特征在于：包括试验台支架、EPS系统总成和检测系统，EPS系统总成和检测系统均安装在试验台支架上；

所述试验台支架包括试验台底板(29)、斜支架调节板(30)、斜支架(31)；斜支架(31)包括斜支架斜板和水平设置的斜支架底板，斜支架底板的右端向左倾斜设置有斜支架斜板；

试验台底板(29)、斜支架调节板(30)均水平设置，斜支架调节板(30)固定在试验台底板(29)的左端，斜支架调节板(30)上开有水平设置的U型槽，斜支架底板通过斜支架调节板(30)的U型槽安装在斜支架调节板(30)上，斜支架(31)能在斜支架调节板(30)上沿水平方向进行横向移动；

所述检测系统包括扭矩传感器Ⅰ(5)、转矩获取装置(11)、扭矩传感器Ⅱ(16)、电控单元ECU和输入电机控制单元；扭矩传感器Ⅰ(5)、转矩获取装置(11)、扭矩传感器Ⅱ(16)均与电控单元ECU电连接，电控单元ECU与助力电机(23)电连接，输入电机控制单元与输入电机(34)电连接；

所述EPS系统总成包括方向盘(1)、输入轴(2)、转矩输入大齿轮(3)、联轴器Ⅰ(4)、联轴器Ⅱ(6)、锥齿轮轴Ⅰ(7)、锥齿轮Ⅰ(8)、锥齿轮Ⅱ(9)、锥齿轮轴Ⅱ(10)、助力大齿轮(13)、大齿轮轴(14)、联轴器Ⅲ(15)、联轴器Ⅳ(17)和磁粉制动器(18)；

方向盘(1)与输入轴(2)的左端连接，输入轴(2)的中间轴段设有转矩输入大齿轮(3)，轴承座Ⅳ(36)通过轴承支撑输入轴(2)，方向盘(1)和转矩输入大齿轮(3)位于斜支架斜板的外部；输入轴(2)的右端通过联轴器Ⅰ(4)与扭矩传感器Ⅰ(5)的输入轴连接，扭矩传感器底座Ⅰ(33)支撑扭矩传感器Ⅰ(5)，扭矩传感器Ⅰ(5)的输出轴通过联轴器Ⅱ(6)与锥齿轮轴Ⅰ(7)的左端连接，轴承座Ⅲ(32)通过轴承支撑锥齿轮轴Ⅰ(7)，锥齿轮轴Ⅰ(7)的右端设有锥齿轮Ⅰ(8)，锥齿轮Ⅰ(8)与锥齿轮Ⅱ(9)相啮和；方向盘(1)、输入轴(2)、转矩输入大齿轮(3)、联轴器Ⅰ(4)、扭矩传感器Ⅰ(5)、联轴器Ⅱ(6)、锥齿轮轴Ⅰ(7)和锥齿轮Ⅰ(8)的轴心线位于同一条平行于斜支架斜板的直线上，所述平行于斜支架斜板的直线位于斜支架斜板的上方；锥齿轮Ⅱ(9)依次连接锥齿轮轴Ⅱ(10)、转矩获取装置(11)、转矩获取装置输出轴(12)、助力大齿轮(13)、大齿轮轴(14)、联轴器Ⅲ(15)、扭矩传感器Ⅱ(16)、联轴器Ⅳ(17)、磁粉制动器(18)；轴承座Ⅱ(26)通过轴承支撑锥齿轮轴Ⅱ(10)，轴承座底座Ⅱ(25)支撑轴承座Ⅱ(26)；

轴承座Ⅰ(21)通过轴承支撑大齿轮轴(14)，轴承座底座Ⅰ(20)支撑轴承座Ⅰ(21)；扭矩传感器底座Ⅱ(19)支撑扭矩传感器Ⅱ(16)；锥齿轮Ⅱ(9)、锥齿轮轴Ⅱ(10)、转矩获取装置(11)、转矩获取装置输出轴(12)、助力大齿轮(13)、大齿轮轴(14)、联轴器Ⅲ(15)、扭矩传感器Ⅱ(16)、联轴器Ⅳ(17)和磁粉制动器(18)的轴心线位于同一条平行于试验台底板(29)的直线上；

所述转矩获取装置(11)包括：连接转矩输入元件的输入法兰盘(1101)，输入法兰(1101)与内转轴(1104)的上端面联结，内转轴(1104)上端侧面和下端侧面分别通过第二深沟球轴承(1114)、第一深沟球轴承(1105)连接外转轴(1115)，外转轴(1115)套在内转轴(1104)外部；扭簧(1103)布设在外转轴(1115)和内转轴(1104)之间的环形空间内，扭簧(1103)的力臂与扭簧(1103)轴心垂直；

内转轴(1104)的下端面连接底端法兰盘(1107)，底端法兰盘(1107)端面中间的圆孔安装角位移传感器(1116)的相关部件；外转轴(1115)下端面有两个对称分布的扇形凹槽，扇形凹槽内开设端面螺纹孔，外转轴(1115)通过端面螺纹孔和螺栓联结输出元件，所述的扇形凹槽连接底板(1106)，角位移传感器(1116)安装在底板(1106)上；角位移传感器(1116)检测内转轴(1104)和外转轴(1115)的相对角位移量角位移传感器(1116)连接电控单元ECU；

内转轴(1104)连接径向的限位杆(1102)，限位杆(1102)穿过外转轴(1115)的方孔，方孔限制限位杆(1102)的摆动角度；

内转轴(1104)上设有第一扭簧压杆(1108)和第二扭簧压杆(1111)，外转轴(1115)上设有第一扭簧固定杆(1109)和第二扭簧固定杆(1113)；扭簧(1103)两端的力臂分别与第二扭簧压杆(1111)的竖直平面和第一扭簧固定杆(1109)的端面接触，对扭簧(1103)在一个旋转方向上压紧，或者扭簧(1103)两端的力臂分别与第一扭簧压杆(1108)的竖直平面和第二扭簧固定(1113)的端面接触，对扭簧(1103)在另一个旋转方向上压紧；处于初始状态时，扭簧(1103)力臂同时与第一扭簧压杆(1108)和第二扭簧压杆(1111)的竖直平面、第一扭簧固定杆(1109)和第二扭簧固定杆(1113)的端面接触；

所述转矩输入大齿轮(3)的下方还设置有转矩输入小齿轮(37)，转矩输入小齿轮(37)安装在输入电机(34)的输出轴上，输入电机底座(35)设置在斜支架斜板的背面，输入电机底座(35)上沿输入电机(34)的轴向开有U型槽，输入电机(34)通过输入电机底座(35)上的U型槽安装在输入电机底座(35)上，输入电机(34)能够在输入电机底座(35)上沿输入电机(34)的轴向移动，调节转矩输入小齿轮(37)与转矩输入大齿轮(3)正确啮合；

所述助力大齿轮(13)的一侧还设置有助力小齿轮(22)，助力小齿轮(22)与助力电机(23)的输出轴连接；电机底座(24)底板设置在试验台底板(29)上，电机底座(24)上沿助力电机(23)的轴向开有U型槽，助力电机(23)通过助力电机底座(24)底板上的U型槽安装在助力电机底座(24)底板上，助力电机(23)能够在助力电机底座(24)上沿助力电机(23)的轴向移动，调节助力小齿轮(22)与助力小齿轮(22)正确啮合。

2.如权利要求1所述的仓储物流车辆的电动助力转向系统性能测试系统，其特征在于：

所述试验台底板(29)的底面沿其长度方向对称设有两根用于增强试验台底板(29)刚度的方管；所述方管的端面设有L型钢，L型钢的底部设有试验台调节脚(27)。

3.如权利要求1所述的仓储物流车辆的电动助力转向系统性能测试系统，其特征在于：

所述第一扭簧压杆(1108)和第二扭簧压杆(1111)沿第一方向相互平行，第一扭簧固定杆(1109)和第二扭簧固定杆(1113)沿第二方向相互平行，第一方向垂直于第二方向；第一扭簧压杆(1108)和第二扭簧压(1111)各有一个端部具有一个水平平面和一个竖直平面，中间杆面有一个水平的圆孔，水平平面分别用于避开第一扭簧固定杆(1109)和第二扭簧固定杆(1113)，竖直平面分别用于压缩扭簧(1103)，杆面圆孔用于通过紧固螺钉将第一扭簧压杆(1108)和第二扭簧压杆(1111)固定在内转轴(1104)上。