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专利号: 2020100010598
申请人: 安徽南北现代林业科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种林业植树装置,包括车体(1)和驱动机构(2),其特征在于,还包括自动定深挖掘机构(3),驾驶舱(4),弧形回填机构(5),可移式正苗机构(6),红外感应器(7),水箱(8),水泵(9),自由伸缩式喷水管(10),摄像头(11)和控制显示屏(12);车体(1)底端左右部均与驱动机构(2)相连接;车体(1)前左部设置有自动定深挖掘机构(3);车体(1)顶端中部与驾驶舱(4)进行焊接;车体(1)前右下部设置有弧形回填机构(5),并且弧形回填机构(5)左上部与自动定深挖掘机构(3)相连接;车体(1)顶端右部与可移式正苗机构(6)相连接,并且可移式正苗机构(6)底端与弧形回填机构(5)相连接;车体(1)内顶端右部设置有红外感应器(7);车体(1)内底端中左部与水箱(8)进行螺栓连接;车体(1)内底端右部与水泵(9)进行螺栓连接,并且水泵(9)顶端与水箱(8)相连接;驾驶舱(4)右上部设置有摄像头(11);驾驶舱(4)内中左部设置有控制显示屏(12);水泵(9)右中部与自由伸缩式喷水管(10)进行插接;

自动定深挖掘机构(3)包括步进电机(301),第一传动轮(302),第二传动轮(303),第三传动轮(304),第四传动轮(305),第一传动杆(306),第一镰刀型传动杆(307),第一固定座(308),第二传动杆(309),第二镰刀型传动杆(3010),第一滑块(3011),第五传动轮(3012),第三传动杆(3013),驱动电机(3014),螺旋钻杆(3015),第二固定座(3016),第一电动推杆(3017),第一可伸缩挡板(3018),第二可伸缩挡板(3019 ),第二电动推杆(3020)和第三电动推杆(3021);步进电机(301)轴心与第一传动轮(302)进行转动连接;第一传动轮(302)左上部通过皮带与第二传动轮(303)进行转动连接;第二传动轮(303)左上部通过皮带与第三传动轮(304)进行转动连接;第二传动轮(303)左上部通过皮带与第四传动轮(305)进行转动连接,并且第四传动轮(305)右下部与第三传动轮(304)相连接;第三传动轮(304)后侧轴心与第一电动推杆(3017)相连接;第四传动轮(305)前左上部与第一传动杆(306)进行转动连接;第四传动轮(305)左侧通过皮带与第五传动轮(3012)进行转动连接;第一传动杆(306)后左部与第一镰刀型传动杆(307)进行传动连接;第一镰刀型传动杆(307)前右下部与第一固定座(308)进行转动连接;第一镰刀型传动杆(307)后左下部与第二传动杆(309)进行传动连接;第一镰刀型传动杆(307)前左下部与第二镰刀型传动杆(3010)相连接;第二传动杆(309)后中上部与第一滑块(3011)进行转动连接;第二镰刀型传动杆(3010)前左底端与第二固定座(3016)进行转动连接;第一滑块(3011)底端与驱动电机(3014)进行焊接;

第五传动轮(3012)前中上部与第三传动杆(3013)进行转动连接,并且第三传动杆(3013)前右下部与第二镰刀型传动杆(3010)相连接;驱动电机(3014)底端中部与螺旋钻杆(3015)进行转动连接;螺旋钻杆(3015)左部设置有第一可伸缩挡板(3018);螺旋钻杆(3015)右部设置有第二可伸缩挡板(3019 );第一可伸缩挡板(3018)前中部与第二电动推杆(3020)进行焊接;第二可伸缩挡板(3019 )前中部与第三电动推杆(3021)进行焊接;步进电机(301)底端与车体(1)相连接;第二传动轮(303)后侧轴心与车体(1)相连接;第二传动轮(303)右部与弧形回填机构(5)相连接;第四传动轮(305)后侧轴心与车体(1)相连接;第一固定座(308)后侧与车体(1)相连接;第一滑块(3011)左右侧均与车体(1)相连接;第五传动轮(3012)后侧轴心与车体(1)相连接;第二固定座(3016)后侧与车体(1)相连接;第一电动推杆(3017)后侧与车体(1)相连接;第一可伸缩挡板(3018)顶端与车体(1)相连接;第二可伸缩挡板(3019 )顶端与车体(1)相连接;第二电动推杆(3020)顶端与车体(1)相连接;第三电动推杆(3021)顶端与车体(1)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种林业植树装置,其特征在于,弧形回填机构(5)包括第六传动轮(501),第七传动轮(502),第一齿轮(503),第二齿轮(504),第四电动推杆(505),第三齿轮(506),第四齿轮(507),第四传动杆(508),第五传动杆(509),第六传动杆(5010),第二滑块(5011),第五电动推杆(5012)和弧形推土机构(5013);第六传动轮(501)右上部通过皮带与第七传动轮(502)进行转动连接;第七传动轮(502)前侧轴心与第一齿轮(503)进行转动连接;第一齿轮(503)右下部与第二齿轮(504)进行齿轮啮合;第二齿轮(504)后侧轴心与第四电动推杆(505)进行转动连接;第二齿轮(504)底端与第三齿轮(506)进行齿轮啮合;

第三齿轮(506)左中部与第四齿轮(507)进行齿轮啮合;第三齿轮(506)前中左部与第四传动杆(508)进行转动连接;第四齿轮(507)前右中部与第五传动杆(509)进行转动连接;第四传动杆(508)底端与第六传动杆(5010)进行传动连接,并且第六传动杆(5010)前左部与第五传动杆(509)相连接;第六传动杆(5010)后中部与第二滑块(5011)进行螺栓连接;第二滑块(5011)前下部与第五电动推杆(5012)进行焊接;第五电动推杆(5012)右端与弧形推土机构(5013)进行焊接;第六传动轮(501)后侧轴心与车体(1)相连接;第六传动轮(501)左部通过皮带与自动定深挖掘机构(3)相连接;第六传动轮(501)左上部通过皮带与可移式正苗机构(6)相连接;第七传动轮(502)后侧轴心与车体(1)相连接;第四电动推杆(505)后侧与车体(1)相连接;第三齿轮(506)后侧轴心与车体(1)相连接;第四齿轮(507)后侧轴心与车体(1)相连接;第四传动杆(508)后下部与车体(1)相连接;第五传动杆(509)后下部与车体(1)相连接;第二滑块(5011)后侧与车体(1)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种林业植树装置,其特征在于,可移式正苗机构(6)包括第八传动轮(601),第九传动轮(602),第十传动轮(603),第七传动杆(604),第八电动推杆(605),第五齿轮(606),齿杆(607),第一支撑杆(608),第九电动推杆(609)和弧形夹持块(6010);第八传动轮(601)右上部通过皮带与第九传动轮(602)进行转动连接;第八传动轮(601)右上部通过皮带与第十传动轮(603)进行转动连接,并且第十传动轮(603)左下部与第九传动轮(602)相连接;第九传动轮(602)前侧轴心与第七传动杆(604)进行转动连接;第九传动轮(602)后侧轴心与第八电动推杆(605)进行转动连接;第十传动轮(603)后侧轴心与第五齿轮(606)进行转动连接;第五齿轮(606)右中部与齿杆(607)进行齿轮啮合;齿杆(607)右侧与第一支撑杆(608)进行滑动连接;齿杆(607)右下部与第九电动推杆(609)进行焊接,并且第九电动推杆(609)内中左部与第一支撑杆(608)相连接;第九电动推杆(609)右端与弧形夹持块(6010)进行转动连接;第八传动轮(601)后侧轴心与车体(1)相连接;第八传动轮(601)右下部通过皮带与弧形回填机构(5)相连接;第十传动轮(603)后侧轴心通过支撑杆与车体(1)相连接;第七传动杆(604)前右下部通过支撑杆与车体(1)相连接;第八电动推杆(605)右端通过支撑杆与车体(1)相连接;第一支撑杆(608)底端与车体(1)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种林业植树装置,其特征在于,弧形推土机构(5013)包括第一支撑板(501301),第一挡板(501302),第六电动推杆(501303),双边弧形压板(501304),弧形推板(501305)和第七电动推杆(501306);第一支撑板(501301)前左右部均与第一挡板(501302)进行焊接;第一支撑板(501301)底端中部与第六电动推杆(501303)进行滑动连接;第一挡板(501302)左中部与第七电动推杆(501306)进行焊接;第六电动推杆(501303)底端与双边弧形压板(501304)进行焊接;双边弧形压板(501304)右端与弧形推板(501305)相连接,并且弧形推板(501305)右中部与第七电动推杆(501306)相连接;第一支撑板(501301)左端与第五电动推杆(5012)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种林业植树装置,其特征在于,第一可伸缩挡板(3018)右侧和第二可伸缩挡板(3019 )左侧均呈弧形。

6.根据权利要求4所述的一种林业植树装置,其特征在于,第一支撑板(501301)内中下部设置有矩形滑槽。

7.根据权利要求1所述的一种林业植树装置,其特征在于,水箱(8)中上部设置有一块平面玻璃。