1.一种玻璃幕墙自动清洗装置，包括依次阵列设置的幕墙清洗单元；所述幕墙清洗单元包括框体、框体内固定的幕墙玻璃；所述框体包括上横框、下横框及二者两端固定设置的左边框和右边框，所述上横框上固定设置有一号电磁铁，所述下横框上固定设置有二号电磁铁；其特征在于：还包括清洗机构，所述左边框和右边框上还分别固定设置有滑槽，所述清洗机构包括永磁体、永磁体两端转动设置的且置于所述滑槽内的走轮及永磁体上一体设置的刷毛；所述一号电磁铁下方紧贴幕墙玻璃还固定设置有进水管，所述下横框底部还设置有储水箱，所述左边框上设有用于控制一号电磁铁和二号电磁铁电流方向的PLC控制器，所述滑槽的顶端内侧设有第二压力传感器，所述滑槽的底端内侧设有第一压力传感器，所述PLC控制器均与第一压力传感器、第二压力传感器、一号电磁铁和二号电磁铁电连接，所述一号电磁铁和二号电磁铁的导电绕组方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙自动清洗装置，其特征在于：所述进水管为PE管。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃幕墙自动清洗装置，其特征在于：所述进水管上还设置有进水开关。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃幕墙自动清洗装置，其特征在于：所述储水箱底部设有放水管，所述放水管上设有阀门。