1.一种淤泥采样小车，其特征在于，包括：外壳、行走机构、底盘、超声波浓度传感器、控制器、取样机构、电池组件；

所述底盘与所述外壳之间形成空腔；

所述行走机构设置在所述底盘下底面；所述取样机构设置在所述底盘上且贯穿所述底盘；

所述超声波浓度传感器设置在所述外壳的外表面；

所述控制器和所述电池组件均设置在所述空腔内；

所述电池组件分别连接所述行走机构、所述超声波浓度传感器、所述控制器、所述取样机构；

所述控制器分别连接所述超声波浓度传感器、所述行走机构、所述取样机构；

所述行走机构为单一组件，且所述淤泥采样小车至少设置两个行走机构。

2.根据权利要求1所述的一种淤泥采样小车，其特征在于，所述控制器包括主体支架、PCB板；

所述PCB板上集成有取样机构处理单元、行走机构处理单元、中心处理单元。

3.根据权利要求1所述的一种淤泥采样小车，其特征在于，所述行走机构包括轮胎、小车行走模块、轮毂电机；

所述轮毂电机设置在所述轮胎侧面；

所述小车行走模块设置在所述轮毂电机表面；

所述小车行走模块的信息输入端连接所述行走机构处理单元；

所述轮毂电机的输入端与所述小车行走模块的信息输出端连接；

所述轮毂电机的输出端与所述轮胎的轮毂连接。

4.根据权利要求1所述的一种淤泥采样小车，其特征在于，所述取样机构包括：固定座、固定杆、转动轴、双轴电机、转动套、伸缩杆、取样筒；

所述固定座固定设置在所述空腔内且与所述固定杆的第一端固定连接；

所述固定杆内设置空腔，所述转动轴的一端贯穿所述空腔且与所述固定杆的第二端滑动连接；

所述转动套为中空结构且内部设置所述双轴电机，所述双轴电机与所述取样机构处理单元连接；

所述双轴电机的第一工作端连接所述转动轴的另一端，所述双轴电机的第二工作端连接所述伸缩杆的一端；

所述伸缩杆的另一端连接所述取样筒。