1.一种三转子电机的转子总成，其在一个电机的定子总成的电磁场中转动；所述定子总成包括供至少一组绕组缠绕的定子铁芯(4)，定子铁芯(4)开设与所述电机的中心轴同轴设置的轴孔；其特征在于，所述转子总成包括：阶梯轴(2)，其与定子铁芯(4)同轴设置，并穿过定子铁芯(4)；

外固定盘(6)，其套在阶梯轴(2)上，且一端为开口端，另一端为封闭端；阶梯轴(2)穿过外固定盘(6)，并与外固定盘(6)围成一个环形空间；

内固定盘(7)，其套在阶梯轴(2)上，且包括同轴连接的固定部一(71)和固定部二(72)；

固定部一(71)位于所述环形空间中，固定部二(72)位于所述环形空间的一侧，并靠近所述开口端；以及

内磁环(8)，其套在固定部一(71)上，且位于所述轴孔中，并能够在所述电磁场中产生带动阶梯轴(2)转动的一个旋转扭矩一；

外磁环(9)，其固定在外固定盘(6)的内壁上，并与内磁环(8)同轴设置；外磁环(9)套在定子铁芯(4)外，并能够在所述电磁场中产生带动阶梯轴(2)转动的一个旋转扭矩二；以及防漏磁结构，其包括均与阶梯轴(2)同轴设置的磁环一(10)和磁环二(11)；磁环一(10)固定在固定部二(72)上，并位于定子铁芯(4)的一侧；磁环二(11)固定在所述封闭端上，并位于定子铁芯(4)的另一侧；其中，内磁环(8)、外磁环(9)、磁环一(10)在所述开口端区域相靠近的部分的磁极均相同，内磁环(8)、外磁环(9)、磁环二(11)在所述封闭端区域相靠近的部分磁极均相同，并能够在所述电磁场中产生带动阶梯轴(2)转动的一个旋转扭矩三。

2.如权利要求1所述的三转子电机的转子总成，其特征在于，磁环一(10)的环形面积占磁环二(11)的环形面积的40％-50％。

3.如权利要求1所述的三转子电机的转子总成，其特征在于，内磁环(8)包括多个呈条状的内磁块(81)；内磁块(81)沿着阶梯轴(2)的径向充磁，且相邻的两个内磁块(81)的磁极相反设置。

4.如权利要求3所述的三转子电机的转子总成，其特征在于，外磁环(9)包括分别与多个内磁块(81)对应的多个呈弧形的外磁块(91)；外磁块(91)沿着阶梯轴(2)的径向充磁，且相邻的两个外磁块(91)的磁极相反设置；每个外磁块(91)与对应的内磁块(81)位于同一个径向上，且相靠近的两部分的磁极相反。

5.如权利要求4所述的三转子电机的转子总成，其特征在于，磁环一(10)包括多个侧向磁块一(101)，侧向磁块一(101)的数量与外磁块(91)的数量相同；侧向磁块一(101)沿着阶梯轴(2)的径向充磁，且相邻的两个侧向磁块一(101)的磁极相反设置；每个侧向磁块一(101)与相邻的内磁块(81)相靠近的两部分的磁极相同，且与相邻的外磁块(91)相靠近的两部分的磁极相同；

磁环二(11)包括多个侧向磁块二(111)，侧向磁块二(111)的数量与外磁块(91)的数量相同；侧向磁块二(111)沿着阶梯轴(2)的径向充磁，且相邻的两个侧向磁块二(111)的磁极相反设置；每个侧向磁块二(111)与相邻的内磁块(81)相靠近的两部分的磁极相同，且与相邻的外磁块(91)相靠近的两部分的磁极相同。

6.如权利要求1所述的三转子电机的转子总成，其特征在于，磁环一(10)的内径与外径的差值为磁环二(11)内径和外径的差值为40％-50％。

7.一种三转子电机，其特征在于，其包括：

外壳(1)；

定子总成，其用于通电产生一个电磁场，且包括供至少一组绕组缠绕的定子铁芯(4)；

定子铁芯(4)固定在外壳(1)中，并开设与所述电机的中心轴同轴设置的轴孔；以及如权利要求1-6中任意一项所述的三转子电机的转子总成，其转动安装在外壳(1)中；

其中，阶梯轴(2)与定子铁芯(4)同轴设置；内磁环(8)位于所述轴孔中，并能够在所述电磁场中产生带动阶梯轴(2)转动的一个旋转扭矩一；外磁环(9)套在定子铁芯(4)外，并能够在所述电磁场中产生带动阶梯轴(2)转动的一个旋转扭矩二；磁环一(10)位于定子铁芯(4)的一侧，磁环二(11)位于定子铁芯(4)的另一侧，并能够在所述电磁场中产生带动阶梯轴(2)转动的一个旋转扭矩三。

8.如权利要求7所述的三转子电机，其特征在于，所述定子总成还包括固定片一(15)、固定片二(23)、法兰盘(24)、固化剂(25)、多个螺纹套管(26)以及多个螺栓(27)；外壳(1)通过固化剂(25)与定子铁芯(4)连接；固定片一(15)和固定片二(23)分别位于定子铁芯(4)的相对两侧，并通过一部分螺纹套管(26)与固化剂(25)固定；法兰盘(24)位于固定片一(15)的一侧，并通过螺栓(27)与外壳(1)、固定片一(15)固定；其中，固定部二(72)和磁环一(10)位于法兰盘(24)中。

9.如权利要求8所述的三转子电机，其特征在于，固定片二(23)与磁环二(11)隔开，且间距为0.2-0.5mm。

10.如权利要求8所述的三转子电机，其特征在于，外壳(1)包括外筒(12)和两个端盖(13)；两个端盖(13)分别盖在外筒(12)的两端上，并通过另一部分螺纹套管(26)与外筒(12)固定；阶梯轴(2)穿过外筒(12)，且两端分别转动安装在两个端盖(13)上。