1.一种管道连接装置，其特征在于，包括套管(1)、第一管体(2)和第二管体(3)，所述套管(1)的一端与所述第一管体(2)的一端连接固定，所述套管(1)另一端安装有多个卡锁机构(4)，每个所述卡锁机构(4)分别具有伸入所述套管(1)内的卡锁端，所述第二管体(3)的一端外壁上设有与多个卡锁机构(4)一一对应的插孔，所述第二管体(3)的一端伸入所述套管(1)的另一端内，且每个所述卡锁机构(4)的卡锁端分别伸入对应所述插孔内，在外力作用下，每个所述卡锁机构(4)的卡锁端分别远离对应所述插孔，所述第二管体(3)与所述套管(1)解锁，或撤销外力后，每个所述卡锁机构(4)的卡锁端均伸入对应所述插孔内，以将所述第二管体(3)锁紧在所述套管(1)上。

2.根据权利要求1所述的管道连接装置，其特征在于，所述卡锁机构(4)为球头柱塞，所述套管(1)远离所述第一管体(2)的一端的管壁设有环形空腔，多个所述球头柱塞分别沿所述套管(1)的径向安装在所述环形空腔内，且多个所述球头柱塞沿所述套管(1)的周向间隔均匀的分布，所述球头柱塞的钢珠构成其卡锁端，且多个所述钢珠分别伸入对应所述插孔内，在外力作用下，多个所述钢珠分别克服对应所述球头柱塞内的弹簧的弹性张力移动至远离所述插孔，所述第二管体(3)与所述套管(1)解锁，或撤销外力后，每个所述钢珠可分别在对应所述弹簧弹性张力的作用下伸入对应所述插孔内，所述第二管体(3)与所述套管(1)锁紧。

3.根据权利要求1所述的管道连接装置，其特征在于，所述卡锁机构(4)包括触发组件(41)和插销(42)，所述套管(1)远离所述第一管体(2)的一端的管壁设有环形空腔，多个所述插销(42)分别沿所述套管(1)的径向滑动安装在所述环形空腔内，且多个所述插销(42)在所述环形空腔内间隔均匀的分布，且每个所述插销(42)可分别沿所述套管(1)的径向滑动，多个所述插孔与多个所述插销(42)一一对应，所述触发组件(41)具有触发端和动作端，所述触发组件(41)设置在环形空腔内，且其动作端对应与所述插销(42)传动连接，其触发端伸出所述套管(1)外，在外力作用下，触发每个所述触发组件(41)的触发端，所述触发组件(41)的动作端分别带动对应所述插销(42)移动至伸入或远离对应所述插孔。

4.根据权利要求3所述的管道连接装置，其特征在于，所述卡锁机构(4)还包括弹性件(43)，所述弹性件(43)沿所述套管(1)的径向设置在所述插销(42)背离对应所述插孔的一端，且其两端分别与所述套管(1)和对应所述插销(42)连接固定，在外力作用下，触发每个所述触发组件(41)的触发端，所述触发组件(41)的动作端分别带动对应所述插销(42)克服所述弹性件(43)的弹性张力至远离对应所述插孔，或撤销外力后，每个所述插销(42)分别在对应所述弹性件(43)回复力的作用下伸入对应所述插孔。

5.根据权利要求3或4所述的管道连接装置，其特征在于，所述触发组件(41)包括拨动杆(411)和连杆(412)，所述套管(1)外侧设有与所述环形空腔连通的第一腰圆孔，所述拨动杆(411)沿所述套管(1)的径向设置在所述环形空腔内，所述拨动杆(411)的一端由所述第一腰圆孔伸出所述套管(1)外且构成所述触发端，其另一端通过滑动件(44)滑动安装在所述环形空腔内，且所述拨动杆(411)可沿所述套管(1)的轴向滑动，所述连杆(412)的一端与所述拨动杆(411)转动连接，所述连杆(412)的另一端构成所述触发组件(41)的驱动端且与所述插销(42)转动连接，外力驱动所述拨动杆(411)沿所述套管(1)的轴向往复滑动，所述连杆(412)带动所述插销(42)沿所述套管(1)的径向滑动以伸入或远离所述插孔。

6.一种家用吸尘器，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的管道连接装置，还包括吸尘器本体(100)、吸尘软管(101)和吸头(102)，所述吸尘器本体(100)上设有吸尘口，所述吸尘软管(101)的一端与所述第一管体(2)远离所述套管(1)的一端连通，所述吸尘软管(101)的另一端与所述吸头(102)连通，所述第二管体(3)远离所述套管(1)的一端与所述吸尘口连通。

7.根据权利要求6所述的家用吸尘器，其特征在于，所述第二管体(3)上安装有清洁机构(5)，所述清洁机构(5)用以清理所述第二管体(3)的内壁。

8.根据权利要求7所述的家用吸尘器，其特征在于，所述清洁机构(5)包括传动组件(51)和环形的刷子(52)，所述刷子(52)同轴设置在所述第二管体(3)内，且所述刷子与所述第二管体(3)的内壁接触，所述刷子(52)通过滑动组件(53)与所述第二管体(3)滑动连接，且所述刷子可沿所述第二管体(3)的轴向滑动，所述传动组件(51)具有动力输入端和动力输出端，所述传动组件(51)安装在所述第二管体(3)上，且所述传动组件(51)的动力输入端伸出所述第二管体(3)外，其动力输出端伸入所述第二管体(3)内并与所述刷子(52)连接固定，外力作用于传动组件(51)的动力输入端，所述传动组件(51)的动力输出端带动所述刷子(52)在所述第二管体(3)内沿其轴向往复滑动以清理所述第二管体(3)的内壁。

9.根据权利要求8所述的家用吸尘器，其特征在于，所述传动组件(51)包括转动杆(511)、丝杆(512)、螺母(513)、第一锥齿轮(514)、第二锥齿轮(515)和传动杆(516)，所述第二管体(3)的管壁为夹层结构，所述第二管体(3)的外壁上设有与所述夹层结构内部贯通的通孔，其内壁上设有与所述夹层结构内部贯通的第二腰圆孔，所述转动杆(511)同轴转动安装在所述通孔内，且所述转动杆(511)的一端延伸至伸出所述第二管体(3)外并构成所述动力输入端，所述第一锥齿轮(514)同轴固定安装在所述转动杆(511)的另一端，所述丝杆(512)沿所述第二管体(3)的轴向水平并可转动的安装在所述夹层结构内，所述螺母(513)旋合在所述丝杆(512)上，所述第二锥齿轮(515)同轴固定安装在所述丝杆(512)的一端并与所述第一锥齿轮(514)啮合，所述传动杆(516)沿所述第二管体(3)的径向设置在所述夹层结构内，且其一端与所述螺母(513)连接固定，所述传动杆(516)的另一端所述第二腰圆孔伸入所述第二管体(3)内且构成所述动力输出端，所述传动杆(516)的另一端与所述刷子(52)连接固定，外力转动所述转动杆，所述丝杆(512)与所述转动杆(511)同步转动并带动所述刷子(52)在所述第二管体(3)内沿其轴向滑动。