1.一种玻璃基板自动上料装置,包括上料机构(1)和取料机构(2),其特征在于:所述上料机构(1)包括底板(42)和传送带提升装置,传送带提升装置安装于底板(42)两侧,底板(42)中后方安装有限位挡板(41),底板(42)后侧安装有驱动座(54),所述驱动座上安装有电机(51)通过齿轮盒(52)驱动左右驱动皮带(53)对向同步转动,所述传送带提升装置,包括上料架(11),传动轴(12)和均匀分布于轴上的五个带轮(13),传动轴(12)驱动带轮(13)使上料皮带(14)转动提升,上料皮带(14)上固定于等距的十二个卡扣(15),所述卡扣(15)通过托板(16)插入连接,所述取料机构(2)通过滑轨(26)固定,在滑轨(26)上安装有滑块(24)通过平移气缸(25)驱动,滑块(24)上安装有提取气缸(23),提取气缸(23)顶部安装有抓取板(21),在抓取板四个角安装有吸盘(22)。
2.如权利要求1所述的一种玻璃基板自动上料装置,其特征在于,所述抓取板(21)上设有调整移动吸盘(22)位置的环形通孔。
3.如权利要求1所述的一种玻璃基板自动上料装置,其特征在于,所述卡扣(15)与托板(16)采用过盈连接。
4.如权利要求1所述的一种玻璃基板自动上料装置,其特征在于,所述底板(42)上限位挡板(41)固定孔为滑槽。
5.如权利要求1所述的一种玻璃基板自动上料装置,其特征在于,所述带轮(13)和上料皮带(14)为同步带轮,皮带。
6.如权利要求1所述的一种玻璃基板自动上料装置,其特征在于,所述驱动座(54)上安装有计数器(55)。