1.砂轮清洁机，包括：支撑架，所述支撑架上设置有控制箱，所述控制箱内设置有控制系统；

其特征在于：还包括外周清洗结构及支撑结构；

所述外周清洗结构包括伸缩结构、夹头及清洗工具，所述夹头设置于所述伸缩结构端部，所述清洗工具设置于所述夹头内，所述伸缩结构与所述控制系统连接；

所述支撑结构包括废料箱、第一支撑辊及第二支撑辊，所述第一支撑辊及所述第二支撑辊均设置于所述废料箱上；

所述第一支撑辊连接有旋转电机，所述旋转电机与所述控制系统连接，所述旋转电机设置于所述废料箱上。

2.如权利要求1所述的砂轮清洁机，其特征在于：所述外周清洗结构上设置有侧面清洗结构，所述侧面清洗结构与所述外周清洗结构的结构相同；

所述侧面清洗结构设置有两套、且对称设置于所述外周清洗结构两侧。

3.如权利要求1所述的砂轮清洁机，其特征在于：所述废料箱顶部两侧设置有滑槽，所述第二支撑辊两端连接有滑块，所述滑块滑动套装于所述滑槽内。

4.如权利要求1所述的砂轮清洁机，其特征在于：所述夹头包括第一本部及第二本部，所述第一本部及所述第二本部均活动铰接于所述伸缩结构的端部，所述第一本部与所述第二本部之间通过弹性结构连接。

5.如权利要求1所述的砂轮清洁机，其特征在于：还包括脚踏开关，所脚踏开关与所述控制系统连接。

6.如权利要求3所述的砂轮清洁机，其特征在于：所述滑槽及所述滑块的剖面均为倒T形。

7.如权利要求3所述的砂轮清洁机，其特征在于：所述滑槽内设置有挡位块。

8.如权利要求1所述的砂轮清洁机，其特征在于：所述伸缩结构为液压缸或气压缸中的一种。

9.如权利要求1所述的砂轮清洁机，其特征在于：所述第一支撑辊及第二支撑辊均设置有一个或多个，相应的，所述外周清洗结构及侧面清洗结构设置有一套或多套。

10.如权利要求1所述的砂轮清洁机，其特征在于：所述控制箱上设置有电源插孔及开关按钮，所述电源插孔及所述开关按钮均与所述控制系统连接。