1.一种轮毂焊接系统的扩张机构,其特征在于,包括:机架、设置在机架上方的固定座、设置在固定座上与滚珠丝杠配合的电机、分布在固定座周围的滚珠丝杠与导轨、并且由滚珠丝杠带动与导轨配合运动的扩张爪;所述扩张爪在电机与滚珠丝杠配合下沿导轨移动。
2.如权利要求1所述的轮毂焊接系统的扩张机构,其特征在于,所述扩张爪一旁设有与之配合的接近传感器。
3.如权利要求2所述的轮毂焊接系统的扩张机构,其特征在于,所述接近传感器设置在机架上,并且与扩张爪感器配合。
4.如权利要求1所述的轮毂焊接系统的扩张机构,其特征在于,所述扩张爪两侧分别设有夹紧爪与夹紧气缸。
5.如权利要求1所述的轮毂焊接系统的扩张机构,其特征在于,所述扩张爪与夹紧爪与工件接触位置均设有橡胶垫层。
6.如权利要求1所述的轮毂焊接系统的扩张机构,其特征在于,所述固定座周围设有3组滚珠丝杠与导轨。
7.如权利要求6所述的轮毂焊接系统的扩张机构,其特征在于,所述滚珠丝杠的3组滚珠丝杠之间的夹角为120°。
8.如权利要求1所述的轮毂焊接系统的扩张机构,其特征在于,所述滚珠丝杠的3组滚珠丝杠交汇在固定座上,并且由同一个电机同步带动。
9.如权利要求1所述的轮毂焊接系统的扩张机构,其特征在于,所述机架为倒Y字形结构。
10.如权利要求1所述的轮毂焊接系统的扩张机构,其特征在于,所述电机为伺服电机。