1.一种智能小车，其特征在于，它包括跟随模块、云台、避障模块、小车平台、控制模块、驱动模块和万向轮；

跟随模块包括标签与基站，标签附着于可跟随的人或物上，发送距离与角度信号；基站设置于云台上，基站接收标签发送信息；云台可360度转动，云台设置于小车平台上；

避障模块设置于小车平台前方，发送障碍物位置信号，控制模块接收基站与避障模块发送的信号；

驱动模块包括驱动器、舵机、电机和驱动轮，舵机与电机输出轴相连，驱动模块接收控制模块信号，驱动轮连接驱动万向轮，调节小车速度与转向。

2.根据权利要求1所述的智能小车，其特征在于，所述控制模块连接有移动电源。

3.根据权利要求1所述的智能小车，其特征在于，避障模块包括分设于小车平台两侧的若干个位置传感器，位置传感器的信号输出端连接控制模块，避障模块将障碍物距离信号传送至控制模块，控制模块通过避障算法将控制命令传送至驱动器。