1.一种窗帘轨道用驱动器，其特征在于，包括：

主机机构，包括壳体，所述壳体的顶部设有周面凸出顶端端面的驱动轮，所述驱动轮通过电力驱动；

辅助行走机构，包括外壳，所述外壳内设置能够升降滑动的滑杆，所述滑杆与外壳之间设置压缩弹簧，所述外壳的上方设有与窗帘导轨相配合的吊件，所述吊件固定在滑杆上；

所述辅助行走机构为两个，且对称的设置在主机机构沿驱动轮行进方向的前后两侧，所述外壳与壳体相邻的端面可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述一种窗帘轨道用驱动器，其特征在于，所述壳体的两侧侧面上对称的设置安装槽，所述安装槽内设有插孔；

所述外壳与壳体相邻的一侧设置L型挂件，所述挂件能够插入插孔并与壳体钩挂连接。

3.根据权利要求1所述一种窗帘轨道用驱动器，其特征在于，所述壳体为塑料组件，所述壳体内设有安装腔和电池腔，所述电池腔内用于安装充电电池或者一次性的标准电池，用于为安装腔内的元器件提供电能，所述安装腔内设有驱动电机以及驱动轮，所述驱动电机的输出轴与驱动轮连接，用于为驱动轮的转动提供动力。

4.根据权利要求1所述一种窗帘轨道用驱动器，其特征在于，所述壳体的两侧分别设有卡孔，所述外壳与壳体相邻的端面上设置插块，所述插块的侧壁上设置楔形卡件，使所述插块与插孔卡扣配合。

5.根据权利要求1所述一种窗帘轨道用驱动器，其特征在于，所述吊件包括：与窗帘暗轨相配合滑动的吊轮，所述吊轮包括轮架和滚轮，所述滚轮的滚动方向与驱动轮的滚动方向一致；

或者

与窗帘明轨相配合滑动的挂环。

6.根据权利要求5所述一种窗帘轨道用驱动器，其特征在于，所述滑杆的底端设有下弹簧座，所述外壳内部的顶壁上设置上弹簧座，所述压缩弹簧套接在滑杆上，所述压缩弹簧的顶端固定在上弹簧座内，所述压缩弹簧的底端固定在下弹簧座内，所述压缩弹簧具有将下弹簧座远离上弹簧座的弹性力，所述壳体的顶面设有过孔，所述滑杆的顶端自过孔贯穿并与轮架固定配合，所述过孔及滑杆的截面均为相对应的多边形。