1.摩擦轮与六方轴联接传动系统，其特征在于：包括驱动箱（1），所述驱动箱（1）内升降设置有用于钻探的钻杆（2），所述驱动箱（1）内部于所述钻杆（2）的一侧转动设置有第一主轴（3），并于所述钻杆（2）的另一侧滑动设置有与所述第一主轴（3）平行设置的第一副轴（4），所述第一主轴（3）和所述第一副轴（4）均为六方轴；

所述第一主轴（3）和所述第一副轴（4）的周侧分别套设有主摩擦轮（5）和副摩擦轮（6），所述钻杆（2）的周侧分别与所述主摩擦轮（5）和所述副摩擦轮（6）的周侧抵接，所述驱动箱（1）的外部固定有用于驱动所述第一主轴（3）转动的第一驱动件（7），所述驱动箱（1）内还固定有用于引导所述钻杆（2）升降位置的导向组件。

2.根据权利要求1所述的摩擦轮与六方轴联接传动系统，其特征在于，所述主摩擦轮（5）和所述副摩擦轮（6）的周侧分别沿其周侧方向均开设有环槽（8），所述钻杆（2）的周侧分别与两个所述环槽（8）的内槽壁抵接。

3.根据权利要求1所述的摩擦轮与六方轴联接传动系统，其特征在于，所述导向组件包括主导向轮（9）和副导向轮（10），所述驱动箱（1）内于所述主摩擦轮（5）的正下方转动设置有所述主导向轮（9），并于所述副摩擦轮（6）的正下方的正下方滑动设置有所述副导向轮（10），所述钻杆（2）的周侧分别与所述主导向轮（9）和所述副导向轮（10）的周侧抵紧。

4.根据权利要求3所述的摩擦轮与六方轴联接传动系统，其特征在于，所述主导向轮（9）和所述副导向轮（10）的周侧均开设有导向槽（11），两个所述导向槽（11）之间形成便于钻杆（2）穿过的导向孔。

5.根据权利要求3所述的摩擦轮与六方轴联接传动系统，其特征在于，所述驱动箱（1）内部于所述主导向轮（9）和所述副导向轮（10）的中心处分别同轴穿设有第二主轴（12）和第二副轴（13），所述第二主轴（12）和所述第二副轴（13）相互平行设置，所述驱动箱（1）的外部固定有驱动所述第二主轴（12）转动的第二驱动件（14）。

6.根据权利要求5所述的摩擦轮与六方轴联接传动系统，其特征在于，所述第二主轴（12）和所述第二副轴（13）为六方轴、圆轴中的一种。

7.根据权利要求5所述的摩擦轮与六方轴联接传动系统，其特征在于，所述驱动箱（1）内固定有带动所述第一副轴（4）和所述第二副轴（13）同时滑动的调节组件。

8.根据权利要求7所述的摩擦轮与六方轴联接传动系统，其特征在于，所述调节组件包括滑动设置在驱动箱（1）内的调节板（15），所述调节板（15）于所述副摩擦轮（6）的两侧均固定有固定板（16），两个所述固定板（16）分别所述第一副轴（4）的两端固定连接、同时分别与所述第二副轴（13）的两端固定连接，所述驱动箱（1）外部固定有驱动所述调节板（15）滑动的滑动组件。

9.根据权利要求8所述的摩擦轮与六方轴联接传动系统，其特征在于，所述滑动组件包括两个液压缸（17），两个所述液压缸（17）的活塞杆贯穿所述驱动箱（1）的侧壁同时与所述调节板（15）固定连接。