1.一种装转轴治具,其特征在于:包括用于承载转轴座的定位座、设置于定位座上方的用于夹持转轴盖的夹持组件、用于转动所述夹持组件的旋转组件、以及用于驱动夹持组件上下往复运动从而使得转轴座和转轴盖盖合的驱动组件,所述旋转组件包括旋转板和固定于所述驱动组件的输出端的底板,旋转板的一端和底板的一端枢接,所述夹持组件包括手指气缸、以及用于夹紧转轴盖的左夹块和右夹块,左夹块和右夹块分别固定于手指气缸的其中一个夹爪,所述定位座的上表面设置有用于装载并对转轴座进行限位的限位凹台。
2.根据权利要求1所述的一种装转轴治具,其特征在于:所述手指气缸为平行手指气缸,所述左夹块和右夹块的相对面均开设有一缺口,从而使得左夹块和右夹块闭合时两缺口形成一个内壁面与转轴盖紧密贴合的空腔,缺口的底部开设有定位孔。
3.根据权利要求2所述的一种装转轴治具,其特征在于:还包括夹持定位销,所述左夹块和右夹块的相对面均开设有连接沉孔,夹持定位销的一端插入设置于左夹块的连接沉孔,另一端插入设置于右夹块的连接沉孔。
4.根据权利要求1所述的一种装转轴治具,其特征在于:所述旋转板和底板通过旋转轴连接,旋转板可相对底板旋转90度从而由水平状态旋转为竖直状态。
5.根据权利要求1所述的一种装转轴治具,其特征在于:还包括支架,所述驱动组件包括固定于支架的线性驱动件、固定于线性驱动件输出端的驱动板、以及两根沿竖直方向放置且相互平行设置的导柱,所述导柱的下端与驱动板的上表面固定连接,导柱的上半段穿设于所述支架且可相对支架上下滑动。
6.根据权利要求5所述的一种装转轴治具,其特征在于:还包括控制器、底盒和安全光栅,所述支架固定于底盒的上表面、所述定位座固定于底盒的上表面中部,所述安全光栅固定于所述支架的前端,所述手指气缸与所述控制器电连接,所述线性驱动件与所述控制器电连接,所述安全光栅与所述控制器电连接,所述底盒的前部设置有装配启动开关和夹持开关,装配启动开关和夹持开关分别与所述控制器电连接。
7.根据权利要求5所述的一种装转轴治具,其特征在于:所述线性驱动件为电机或者驱动气缸。