利索能及
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专利号: 2019221060250
申请人: 洛阳理工学院
专利类型:实用新型
专利状态:无效专利
更新日期:2024-12-09
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种贴片电阻筛选用检测及翻转装置,其特征在于,包括机架(1)、设置在所述机架(1)上的定位检测机构(2)、设置在所述定位检测机构(2)对面的翻转机构(3)、以及设置在所述定位检测机构(2)和翻转机构(3)之间的托盘(4);

所述定位检测机构(2)包括检测架(5),所述检测架(5)的底部两端通过第一滑块(501)设置在与Y轴方向平行的第一导轨(502)上,且所述检测架(5)的底板上设有带动所述第一滑块(501)移动的第一气缸(503),所述检测架(5)的顶端通过立板(6)连接,所述立板(6)朝向翻转机构(3)的一面上设有第二导轨(601)和滑板(602),另一面上设有与所述滑板(602)连接的第二气缸(603),所述滑板(602)的两端设有左CCD相机(7)和右CCD相机(8),所述左CCD相机(7)和右CCD相机(8)的下方均设有托盘定位架(9),所述托盘(4)放置在所述托盘定位架(9)上;

所述翻转机构(3)包括两组,一组设置在左CCD相机(7)和右CCD相机(8)之间,另一组设置在左CCD相机(7)左侧;所述翻转机构(3)包括托盘抓取手(10)和托盘翻转手(11),所述托盘抓取手(10)包括第三导轨(1001)、第二滑块(1002)和第三气缸(1003),所述第二滑块(1002)设置在所述第三导轨(1001)上,位于所述第二滑块(1002)上的第三气缸(1003)带动托盘抓取手(10)在Y轴方向滑动;所述托盘翻转手(11)包括翻转架(12)和气缸架(13),所述翻转架(12)上设有翻转控制器(1201),所述气缸架(13)通过第四气缸(14)与所述翻转架(12)连接,所述第四气缸(14)带动所述翻转架(12)上下移动,所述气缸架(13)底部设有控制所述翻转架(12)在Y轴方向移动的第五气缸(15)。

2.根据权利要求1所述的一种贴片电阻筛选用检测及翻转装置,其特征在于,所述托盘定位架(9)上设有对托盘(4)进行定位和夹持固定的限位圆柱(901)。

3.根据权利要求2所述的一种贴片电阻筛选用检测及翻转装置,其特征在于,所述托盘(4)内置若干排待筛选的贴片电阻。

4.根据权利要求3所述的一种贴片电阻筛选用检测及翻转装置,其特征在于,所述第三气缸(1003)的前端设有二指抓手(1004),所述二指抓手(1004)对托盘(4)进行取放。

5.根据权利要求4所述的一种贴片电阻筛选用检测及翻转装置,其特征在于,所述第二气缸(603)通过带动滑板(602)移动,使右CCD相机(8)对贴片电阻的正面进行拍照、高度测量,所述翻转机构(3)通过对托盘(4)翻转、第二气缸(603)通过带动滑板(602)移动,使左CCD相机(7)对贴片电阻的背面进行拍照、高度测量。