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专利号: 2019221030645
申请人: 南京拓威航空科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种连接结构,其用于将云台可拆卸式安装于无人机的机体,其特征在于,所述连接结构包括云台安装座(2)、机体安装座(1)以及固定组件,所述固定组件用于将云台安装座(2)与所述机体安装座(1)拆卸式固定;所述云台安装座(2)与所述机体安装座(1)滑动式卡接,所述固定组件设于所述云台安装座(2)内,所述固定组件包括推动按钮(3)和联动复位机构,所述联动复位机构包括传动杆(8)、连杆(4)、第一复位弹簧(6)和第二复位弹簧(5),所述推动按钮(3)通过所述传动杆(8)驱动所述连杆(4)运动,所述连杆(4)的端部包括勾状部(4.1),所述机体安装座(1)上设有与所述勾状部(4.1)相对应的卡槽,所述勾状部(4.1)在运动的连杆(4)的作用下释放性地卡设于所述卡槽内,所述传动杆(8)和连杆(4)在所述第一复位弹簧(6)、第二复位弹簧(5)的共同作用下复位。

2.根据权利要求1所述的连接结构,其特征在于,所述云台安装座(2)设有容置空间,所述固定组件位于所述容置空间内。

3.根据权利要求2所述的连接结构,其特征在于,所述推动按钮(3)位于所述云台安装座(2)的一端,且推动按钮(3)的部分位于容置空间内,部分位于容置空间外。

4.根据权利要求3所述的连接结构,其特征在于,所述推动按钮(3)的一端由上到下穿设有连接柱(3.1),所述传动杆(8)包括一体连接的套接部(8.1)和传动部(8.2),所述套接部(8.1)转动连接在设于所述容置空间内的第一固定轴(9)上,所述传动部(8.2)为“U”形且卡设于所述连接柱(3.1)上;所述连杆(4)为“L”形,其中部转折处转动连接在设于所述容置空间内的第二固定轴(7)上,所述套接部(8.1)向外延伸有抵接端(8.3),所述抵接端(8.3)抵于所述“L”形的连杆(4)的一端,所述连杆的另一端延伸有所述勾状部(4.1);所述第一复位弹簧(6)、第二复位弹簧(5)分别驱动 “L”形连杆的两端复位。

5.根据权利要求4所述的连接结构,其特征在于,所述联动复位机构有两组且分别位于所述推动按钮(3)的两侧,两个传动杆(8)的传动部分别卡设于推动按钮的连接柱(3.1)上端和下端。

6.根据权利要求4所述的连接结构,其特征在于,所述云台安装座(2)的侧壁开设有与内部的容置空间相通的开口,所述推动按钮由所述开口插入所述容置空间内,所述开口的内侧设有限位台,所述推动按钮的两侧延伸有止挡台,所述止挡台卡设于所述限位台处以防止所述推动按钮脱出容置空间。

7.根据权利要求1-6任意一项中所述的连接结构,其特征在于,所述云台安装座包括上盖(2.2)和底壳(2.1),所述底壳通过连接件与所述上盖固定连接。

8.根据权利要求1-6任意一项中所述的连接结构,其特征在于,所述云台安装座外部的两侧延伸有导轨(2.3),对应地,所述机体安装座(1)内部的两侧设有与所述导轨(2.3)相适应的轨道槽(1.1),所述卡槽设于所述轨道槽内。

9.一种无人飞行器,包括无人机机体和云台,其特征在于,还包括权利要求1-8任意一项中所述的连接结构,所述连接结构用于将所述云台固定在所述无人机机体上。