1.一种喷枪摇摆机构，其特征在于，包括：

安装轴(300)；

驱动件(100)，与所述安装轴(300)连接并可驱动所述安装轴(300)旋转；

第一连接件(400)，所述第一连接件(400)固定在所述安装轴(300)的外周壁上,喷枪(850)，设置在所述第一连接件(400)上；

调节组件，设置在所述第一连接件(400)上，所述喷枪(850)通过所述调节组件与所述第一连接件(400)连接，所述调节组件可调节所述喷枪(850)与所述第一连接件(400)的相对位置和/或角度。

2.如权利要求1所述的喷枪摇摆机构，其特征在于：所述第一连接件(400)的端部设置有筒状的第一连接部，所述第一连接部套设在所述安装轴(300)的外周上并与所述安装轴(300)固定连接。

3.如权利要求2所述的喷枪摇摆机构，其特征在于：所述安装轴(300)上套设有套筒(930)。

4.如权利要求1所述的喷枪摇摆机构，其特征在于：所述调节组件包括设置在所述第一连接件(400)上的固定座(500)，所述固定座(500)上设置有第一通孔和第二通孔；

所述第一连接件(400)固定在所述第一通孔内，所述第二通孔内设置有第二连接件(600)，所述喷枪(850)位于所述第二连接件(600)上，所述第一通孔的中心线和所述第二通孔的中心线互不平行。

5.如权利要求4所述的喷枪摇摆机构，其特征在于：所述第二连接件(600)上设置有筒状的第二连接部，所述第二连接部上设置有可相对于所述第二连接部转动的第三连接件(700)，所述喷枪(850)设置在所述第三连接件(700)上。

6.如权利要求5所述的喷枪摇摆机构，其特征在于：所述第三连接件(700)上设置有多个连接孔，至少一个所述连接孔内设置有可相对于所述连接孔转动的第四连接件(800)，所述喷枪(850)安装在所述第四连接件(800)内。

7.如权利要求6所述的喷枪摇摆机构，其特征在于：多个所述连接孔等间距地分布在所述第四连接件(800)上。

8.如权利要求6所述的喷枪摇摆机构，其特征在于：所述安装轴(300)上设置有两个所述第一连接件(400)；

每个所述第一连接件(400)上均设有一个所述第二连接件(600)和一个所述第三连接件(700)；

每个所述第三连接件(700)上均设有两个所述第四连接件(800)，每个所述第四连接件(800)内均设有一个所述喷枪(850)。

9.如权利要求1所述的喷枪摇摆机构，其特征在于：所述安装轴(300)上设置有配重块(900)，所述配重块(900)和所述第一连接件(400)分别位于所述安装轴(300)相对的两侧。

10.如权利要求1所述的喷枪摇摆机构，其特征在于：所述安装轴(300)的端部连接有减速机构(200)，所述驱动件(100)通过所述减速机构(200)与所述安装轴(300)连接。