1.一种喷砂装置，其特征在于，包括：

壳体(100)，所述壳体(100)上设置有进料口、加工位和出料口(302)；

运送机构，所述运送机构包括运送部，所述运送部能够在所述进料口、所述加工位和所述出料口(302)之间来回运动；

夹紧机构，设置在所述运送部上，所述夹紧机构包括设置在所述运送部上的固定座(110)，所述固定座(110)上设置有依次连接的从动轮(113)、传动组件和球头夹具(115)，所述从动轮(113)可通过所述传动组件带动所述球头夹具(115)转动；

驱动机构，所述驱动机构包括设置在所述加工位处的主动轮(135)，所述主动轮(135)连接有控制组件，所述控制组件能够驱动所述主动轮(135)旋转，所述控制组件可带动所述主动轮(135)运动靠近或者运动远离所述从动轮(113)；

喷枪机构，所述喷枪机构包括可转动地设置在所述壳体(100)内的安装轴(230)，所述安装轴(230)上设置有可跟随其运动的喷枪(285)。

2.如权利要求1所述的喷砂装置，其特征在于：

所述固定座(110)上依次设有可转动的连接轴(114)、套接于所述连接轴(114)外壁的蜗轮(1145)和与所述蜗轮(1145)啮合的蜗杆(1147)，所述蜗杆(1147)和所述连接轴(114)其中之一与所述从动轮(113)连接，另一与所述球头夹具(115)的底部连接。

3.如权利要求2所述的喷砂装置，其特征在于：

所述固定座(110)上设置有可转动的连接杆(1155)，所述球头夹具(115)铰接在所述连接杆(1155)上。

4.如权利要求1所述的喷砂装置，其特征在于：

所述驱动机构还包括设置在所述加工位处的安装座(120)，所述安装座(120)上设置有可摆动的摇摆座(130)；

所述摇摆座(130)的端部上设置有控制电机，所述主动轮(135)连接在所述控制电机的输出端上。

5.如权利要求4所述的喷砂装置，其特征在于：

所述安装座(120)上设置有撑起部(131)，所述摇摆座(130)的中部铰接在所述撑起部(131)上，所述控制电机固定在所述摇摆座(130)的一端；所述摇摆座(130)的另一端则设置有用于驱动所述摇摆座(130)摆动的气缸，所述气缸的活塞杆可运动至与所述安装座(120)抵接。

6.如权利要求1所述的喷砂装置，其特征在于：

所述安装轴(230)上设置有调节组件，所述调节组件包括与所述安装轴(230)固定连接的第一连接件(240)，所述喷枪(285)通过所述调节组件连接在所述安装轴(230)上，所述调节组件可调节所述喷枪(285)与所述第一连接件(240)的相对位置和/或角度。

7.如权利要求6所述的喷砂装置，其特征在于：

所述第一连接件(240)上设置有连接座(250)，所述连接座(250)上设置有第一通孔和第二通孔；

所述第一连接件(240)固定在所述第一通孔内，所述第二通孔内设置有第二连接件(260)，所述喷枪(285)位于所述第二连接件(260)上，所述第一通孔的中心线和所述第二通孔的中心线互不平行。

8.如权利要求7所述的喷砂装置，其特征在于：

所述第二连接件(260)上设置有筒状的第二连接部，所述第二连接部上可转动地设置有第三连接件(270)，所述喷枪(285)设置在所述第三连接件(270)上。

9.如权利要求8所述的喷砂装置，其特征在于：

所述第三连接件(270)上设置有多个连接孔，至少一个所述连接孔内可转动地设置有第四连接件(280)，所述喷枪(285)安装在所述第四连接件(280)内。

10.如权利要求1所述的喷砂装置，其特征在于：

所述运送机构包括传动链(430)，所述传动链(430)依次穿过所述进料口、所述加工位和所述出料口(302)；

所述运送部为固定在所述传动链(430)上的连接板。