1.一种医用输注泵，包括输注泵本体、输注管、过滤器和自控给药盒，其特征在于：输注泵本体包括储药筒，储药筒底部设有开口，开口处可拆卸连接有下端盖，下端盖的内部转动连接有向下延伸的固定盘，固定盘内部中空，固定盘的顶端与下端盖的顶端在同一水平线上，固定盘的底端位于下端盖的下方，固定盘的顶端中间固定连接有储药囊，储药囊呈长条管状，储药囊内部中空，固定盘的顶端还对称设有搅拌杆，搅拌杆的长度小于储药筒的高度，储药囊位于两个搅拌杆之间，搅拌杆的顶端与储药筒内部的顶面不接触，固定盘内部的底端固定连接有齿盘，齿盘中间设有通孔，固定盘的侧面开设有插入口，插入口处插接有齿条，齿条与所述齿盘相啮合，所述储药囊下端两侧对应设有进药孔，固定盘内固定连接有与所述储药囊底端相互连通的连通管，连通管穿过所述通孔贯穿于固定盘的上下两端，连通管的底端与输注管连接。

2.根据权利要求1所述的医用输注泵，其特征在于：所述输注管包括输注前端管、加药管和输注终端管，输注前端管一端与连通管相连，输注前端管另一端连接有三通连接管，三通连接管的另外两端分别与自控给药盒和输注终端管相连接，输注终端管的另一端连接有接头。

3.根据权利要求2所述的医用输注泵，其特征在于：所述输注前端管上连接有两个止回阀，所述止回阀分别设置在靠近下端盖和三通连接管的位置，所述过滤器固定在两个止回阀之间的输注前端管上。

4.根据权利要求2所述的医用输注泵，其特征在于：所述加药管上连接有截止阀。

5.根据权利要求2所述的医用输注泵，其特征在于：所述搅拌杆沿其轴向上固定连接有多个相互交错排列的叶片，所述叶片呈弧形。

6.根据权利要求2所述的一种医用输注泵，其特征在于：所述搅拌杆顶端与储药筒内部的顶面之间的距离H为2厘米。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的医用输注泵，其特征在于：所述储药筒顶部固定连接有提手。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的医用输注泵，其特征在于：所述齿条远离固定盘的一端端部固定连接有拉手。