1.一种天空飞翔游乐装置，其特征在于：包括固定杆（1）和摆动单元（4）；

固定杆（1）：所述固定杆（1）上表面中部的凹槽中设有旋转电机（2），所述旋转电机（2）的输出轴与旋转板（3）下表面的中部固定连接，所述旋转板（3）上表面的中部设有固定板（14）；

摆动单元（4）：所述摆动单元（4）包括支撑杆（41）、蜗轮（42）、连接杆（43）、转动杆（44）、安装板（45）、摆动电机（46）和蜗杆（47），所述连接杆（43）左端的后侧面与固定板（14）前侧面中部的左侧转动连接，连接杆（43）左端的前侧面与安装板（45）上端的侧面固定连接，所述安装板（45）左侧面的中部设有摆动电机（46），且摆动电机（46）的输出轴处穿过安装板（45）的侧面与蜗杆（47）的左端固定连接，所述蜗轮（42）后侧面的中部与连接杆（43）右端的前侧面转动连接，所述支撑杆（41）的上端通过转轴与固定板（14）前侧面的上侧转动连接，所述支撑杆（41）下端的侧面与转动杆（44）右端的侧面转动连接，所述转动杆（44）的左端与蜗轮（42）前侧面的中部固定连接，所述蜗轮（42）与蜗杆（47）啮合，所述蜗杆（47）的左端与摆动杆（5）左侧面的中部转动连接，所述摆动杆（5）右端的侧面设有座椅（6）；

其中：还包括PLC（15），所述PLC（15）设在旋转板（3）上表面的前侧，且PLC（15）的输入端与外部电源的输出端电连接，所述PLC（15）的输出端分别与旋转电机（2）和摆动电机（46）的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种天空飞翔游乐装置，其特征在于：还包括底板（7）和固定孔（8），所述底板（7）上表面的中部与固定杆（1）的下端固定连接，所述固定孔（8）设有八个，八个固定孔（8）等距离设置在底板（7）的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种天空飞翔游乐装置，其特征在于：还包括液压缓冲杆（9）和固定环（10），所述固定环（10）的内侧面与摆动杆（5）左端的侧面固定连接，所述液压缓冲杆（9）的上端与固定环（10）的侧面转动连接，液压缓冲杆（9）的下端与转板（3）上表面凸出部分的侧面转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种天空飞翔游乐装置，其特征在于：还包括限位环（11）和限位座（12），所述限位环（11）设在固定杆（1）上端的侧面，所述限位座（12）的上表面与旋转板（3）的下表面固定连接，且限位环（11）与限位座（12）中部的凹槽滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种天空飞翔游乐装置，其特征在于：还包括防护杆（13），所述防护杆（13）为U型，且防护杆（13）的后端分别与座椅（6）左右侧面的中部转动连接。