1.激光雷达自主避障无人机开发平台，其特征在于：包括上中心板(2)、机臂(3)、脚架(4)、电机座(5)、无人机电机(6)、螺旋桨(7)、电池仓(8)、下中心板(9)、LED显示灯(11)、分电板和飞控系统，所述机臂(3)的一端安装在所述上中心板(2)和所述下中心板(9)之间，另一端与所述电机座(5)连接，所述无人机电机(6)安装在所述电机座(5)上，所述螺旋桨(7)与所述无人机电机(6)连接，所述脚架(4)安装在所述电机座(5)的下端，所述电池仓(8)安装在所述上中心板(2)的上端，所述LED显示灯(11)安装在所述上中心板(2)和所述下中心板(9)围成的机身侧面，且其所处的位置在所述机身的尾端，所述飞控系统安装在所述上中心板(2)和所述下中心板(9)之间，所述分电板设置在所述上中心板(2)和所述下中心板(9)之间。

2.根据权利要求1所述的激光雷达自主避障无人机开发平台，其特征在于：所述下中心板(9)的下端面上还安装有超声波模块(12)。

3.根据权利要求1所述的激光雷达自主避障无人机开发平台，其特征在于：所述机臂(3)内安装有电子调速器，所述电子调速器一端与所述分电板和所述飞控系统连接，另一端与所述无人机电机(6)连接。

4.根据权利要求1所述的激光雷达自主避障无人机开发平台，其特征在于：所述飞控系统内设置有陀螺仪、三轴磁力计、GPS定位装置和气压高度计；

所述飞控系统上设置有遥控器S.BUS输入口、IIC接口、UART串口、PMU电源接口和GPS接口。

5.根据权利要求1所述的激光雷达自主避障无人机开发平台，其特征在于：所述飞控系统上还安装有电压检测模块和光流传感器，所述电压检测模块带报警功能。

6.根据权利要求1所述的激光雷达自主避障无人机开发平台，其特征在于：所述LED显示灯(11)的上端设置有寻迹显示屏(10)，所述寻迹显示屏(10)与所述飞控系统连接，且其屏幕水平放置。

7.根据权利要求1所述的激光雷达自主避障无人机开发平台，其特征在于：所述下中心板(9)的下端还安装有视觉摄像头模块(1)。