1.一种3D喷墨打印着色机构，其特征在于：包括喷头控制机构（1）和承印物控制机构（2）；所述喷头控制机构（1）的喷头（10）与可伸缩控制臂（11）和供墨通道（12）连接，从各供墨通道（12）输入不同颜色的墨水；所述承印物控制机构（2）包括基座（20）、控制臂（21）和承印物承载装置（22）；所述基座（20）为方形，所述控制臂（21）围绕基座均匀分布，且与可伸缩控制臂（11）连接。

2.根据权利要求1所述的3D喷墨打印着色机构，其特征在于：所述喷头控制机构（1）包括喷头（10）、可伸缩控制臂（11）和供墨通道（12），供墨通道（12）连接喷墨打印机墨盒和喷头（10）。

3.根据权利要求1所述的3D喷墨打印着色机构，其特征在于：所述喷头可伸缩控制臂（11）通过卡槽式连接控制臂（21），可分别控制运行，控制喷头（10）以不同角度、高度在立体表面进行打印。

4.根据权利要求1或2所述的3D喷墨打印着色机构，其特征在于：若干所述供墨通道（12）分为黄色墨水通道、品红色墨水通道、青色墨水通道、白色墨水通道和黑色墨水通道，以及若干个专色墨水通道。

5.根据权利要求1所述的3D喷墨打印着色机构，其特征在于：所述控制臂（21）围绕基座三等分点均匀连接，所述承印物承载装置（22）中心与喷头（10）在打印初始状态时垂直。