1.一种起重机导轨的防偏斜装置，包括行走轮架（1）、行走轮（2）、导轨（3）和起重机控制器，其特征在于：所述的行走轮架（1）的端部安装有连接架（4），连接架（4）为U字型结构，连接架（4）的两个竖直部的下部均固定连接有水平设置的电动杆（6），电动杆（6）的活塞杆的端部固定连接有竖向连接板（7），竖向连接板（7）的两端部固定连接有横向连接板（8），两个横向连接板（8）之间转动连接有水平设置的滚轮一（9），横向连接板（8）的端部固定连接有接近开关（10），连接架（4）的竖直杆上还设置有横向支撑板（11），横向支撑板（11）上安装有水平设置的滚轮二（12）。

2.根据权利要求1所述的起重机导轨防偏斜装置，其特征在于：所述的横向支撑板（11）设置在电动杆（6）的上方，电动杆（6）的固定端固定连接在连接架（4）的竖直杆内。

3.根据权利要求1所述的起重机导轨防偏斜装置，其特征在于：所述的连接架（4）通过螺栓（5）安装在行走轮架（1）上。

4.根据权利要求1所述的起重机导轨防偏斜装置，其特征在于：所述的行走轮（2）为双轮缘结构，行走轮（2）的轮缘（14）与导轨（3）间隔设置，行走轮（2）的轮缘的高度小于导轨（3）的横向部。

5.根据权利要求1所述的起重机导轨防偏斜装置，其特征在于：所述的滚轮一（9）与导轨（3）的竖直部间隔设置。

6.根据权利要求1所述的起重机导轨防偏斜装置，其特征在于：所述的滚轮二（12）设置在行走轮（2）的轮缘（14）的下方，滚轮二（12）与导轨（3）的水平部间隔设置，横向支撑板（11）上连接有竖向设置的轮轴（13），轮轴（13）螺纹连接在横向支撑板（11）上，轮轴（13）上位于横向支撑板（11）的下方安装有螺母，滚轮二（12）与轮轴（13）转动连接。

7.根据权利要求1所述的起重机导轨防偏斜装置，其特征在于：所述的接近开关（10）与电动杆（6）分别与起重机控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的起重机导轨防偏斜装置，其特征在于：所述的横向连接板（8）与竖向连接板（7）为一体结构。