1.一种门式滚轮取料机，包括支撑架（1）和固定横梁（3），其特征在于：所述固定横梁（3）位于两个支撑架（1）之间的顶部，两个所述支撑架（1）之间并位于固定横梁（3）的下方设置有调节杆（7），所述调节杆（7）的表面设置有取料爪（2），所述支撑架（1）的底部固定安装有支撑杆（12），所述固定横梁（3）底部的两侧均设置有螺旋丝杆（8），右侧所述支撑杆（12）的底部固定安装有伺服电机（11），右侧所述螺旋丝杆（8）的底端与伺服电机（11）的输出端固定连接，所述调节杆（7）顶部的两端均开设有螺纹槽（10），所述螺旋丝杆（8）与调节杆（7）之间通过螺纹槽（10）螺纹连接，所述螺旋丝杆（8）的表面并位于调节杆（7）的上方固定安装有第一齿轮（9），所述固定横梁（3）底部的两侧均固定安装有固定块（6），两个所述固定块（6）的中部均设置有连接杆（4），所述连接杆（4）的两端均固定安装有第二齿轮（13），两个所述连接杆（4）相远离一端的第二齿轮（13）均与第一齿轮（9）啮合，所述固定横梁（3）底部的中部固定安装有固定盒（5），两个所述连接杆（4）相靠近的一端均位于固定盒（5）的内部，所述固定盒（5）的内部设置有连接齿轮（14），两个所述连接杆（4）相靠近一端的第二齿轮（13）均与连接齿轮（14）啮合，所述连接齿轮（14）的顶部固定连接有固定杆（15），所述固定横梁（3）的底部固定安装有固定轴承（16），所述固定杆（15）的顶端与固定轴承（16）的内圈固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种门式滚轮取料机，其特征在于：左侧所述支撑杆（12）的顶部固定安装有下轴承（18），左侧所述螺旋丝杆（8）的底端固定连接于下轴承（18）的内圈。

3.根据权利要求1所述的一种门式滚轮取料机，其特征在于：所述固定块（6）的中部固定安装有第二轴承（20），所述连接杆（4）固定连接于第二轴承（20）的内圈。

4.根据权利要求1所述的一种门式滚轮取料机，其特征在于：所述伺服电机（11）的两侧均固定安装有支撑板，且支撑板远离伺服电机（11）的一端固定连接于支撑杆（12）的底部，所述固定横梁（3）底部的两侧均固定安装有上轴承（17），所述螺旋丝杆（8）的顶端固定连接于上轴承（17）的内圈。

5.根据权利要求1所述的一种门式滚轮取料机，其特征在于：所述固定盒（5）的两侧均固定安装有第一轴承（19），所述连接杆（4）与第一轴承（19）的内圈固定连接，所述螺旋丝杆（8）的表面并位于第一齿轮（9）和调节杆（7）之间固定安装有限位块。