1.一种美缝管用堵头与旋帽装配装置，其特征在于，它包括机架（1）、输送装置、旋帽上料装置、堵头上料装置、送料装置和若干个承载机构，其中，所述机架（1）上设有上料工位（2）、装配工位（3）和下料工位；

所述承载机构设于所述输送装置上并用于承载旋帽（4）；

所述输送装置设于所述机架（1）上并用于动作以带动所述承载机构移动，并使所述承载机构在移动过程中依次经过所述上料工位（2）、装配工位（3）和下料工位；

所述旋帽上料装置设于所述机架（1）上，所述旋帽上料装置中承载有旋帽（4）并用于将所述旋帽（4）送至位于所述上料工位（2）上的承载机构中；

所述送料装置设于所述机架（1）上并设有用于放置堵头（5）的送料工位，所述送料装置用于动作以将所述送料工位上的堵头（5）压入位于所述装配工位（3）上的承载机构中的旋帽（4）中；

所述堵头上料装置设于所述机架（1）上，所述堵头上料装置中承载有堵头（5）并用于将所述堵头（5）送至所述送料工位上。

2.根据权利要求1所述的美缝管用堵头与旋帽装配装置，其特征在于，所述输送装置包括转盘（6）和旋转驱动机构，其中，所述转盘（6）旋转连接在所述机架（1）上；

所述承载机构设于所述转盘（6）上；

所述旋转驱动机构与所述转盘（6）相连并用于驱动所述转盘（6）旋转，以带动所述转盘（6）上的承载机构移动。

3.根据权利要求2所述的美缝管用堵头与旋帽装配装置，其特征在于，所述承载机构为设于所述转盘（6）上的承载槽（7），所述承载槽（7）具有用于通过所述旋帽（4）的开口，并沿所述转盘（6）的周向分布在所述转盘（6）的周部。

4.根据权利要求3所述的美缝管用堵头与旋帽装配装置，其特征在于，还包括：连接在所述机架（1）上的定位板（8），所述定位板（8）位于所述上料工位（2）和下料工位之间，并与所述转盘（6）的周部适配，以便在旋帽（4）随转盘（6）从上料工位（2）移动至下料工位的过程中，防止旋帽（4）从承载槽（7）的开口脱离承载槽（7）；

和/或连接在所述机架（1）上的挡板（9），所述挡板（9）用于在堵头（5）被压入旋帽（4）的方向上与所述旋帽（4）相抵，以便防止所述旋帽（4）从堵头（5）被压入旋帽（4）的方向上脱离所述承载槽（7）。

5.根据权利要求2所述的美缝管用堵头与旋帽装配装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括动力源（10）、主动轮（11）、从动轮（12）和传动带（13），其中，所述主动轮（11）连接在所述动力源（10）上；

所述从动轮（12）与所述转盘（6）相连；

所述传动带（13）连接在所述主动轮（11）和从动轮（12）上，以便所述动力源（10）驱动所述主动轮（11）旋转，进而带动所述从动轮（12）和转盘（6）旋转。

6.根据权利要求1所述的美缝管用堵头与旋帽装配装置，其特征在于，所述旋帽上料装置包括旋帽振动盘（14）和旋帽料轨（15），其中，所述旋帽振动盘（14）中放置有旋帽（4）并设有旋帽出料通道（16），所述旋帽振动盘（14）用于将位于其中的旋帽（4）依次输送至所述旋帽出料通道（16）中；

所述旋帽料轨（15）连接在所述机架（1）上并设有用于通过旋帽（4）的旋帽通道，所述旋帽通道的入口端位于所述旋帽出料通道（16）的出口端并用于接入所述旋帽出料通道（16）中的旋帽（4），所述旋帽通道的出口端位于所述上料工位（2）处，以便所述旋帽通道中的旋帽（4）落入位于所述上料工位（2）上的承载机构中。

7.根据权利要求6所述的美缝管用堵头与旋帽装配装置，其特征在于，所述旋帽上料装置还包括第一旋帽气缸（17）和第二旋帽气缸（18），其中，所述旋帽（4）依次排列在所述旋帽通道中；

所述第一旋帽气缸（17）安装在所述旋帽料轨（15）上并用于动作至伸入所述旋帽通道以挡住所述旋帽通道中最下方的旋帽（4），或动作至退出所述旋帽通道；

所述第二旋帽气缸（18）安装在所述旋帽料轨（15）上并用于动作至伸入所述旋帽通道以挡住所述旋帽通道中次下方的旋帽（4），或动作至退出所述旋帽通道。

8.根据权利要求1所述的美缝管用堵头与旋帽装配装置，其特征在于，所述堵头上料装置包括堵头振动盘（19）和堵头料轨（20），其中，所述堵头振动盘（19）中放置有堵头（5）并设有堵头出料通道（21），所述堵头振动盘（19）用于将位于其中的堵头（5）依次输送至所述堵头出料通道（21）中；

所述堵头料轨（20）连接在所述机架（1）上并设有堵头通道，所述堵头通道的入口端位于所述堵头出料通道（21）的出口端并用于接入所述堵头出料通道（21）中的堵头（5），所述堵头通道的出口端位于所述送料工位的上方，以便所述堵头通道中的堵头（5）落入所述送料工位中。

9.根据权利要求8所述的美缝管用堵头与旋帽装配装置，其特征在于，所述堵头上料装置还包括第一堵头气缸（22）和第二堵头气缸（23），其中，所述堵头（5）依次排列在所述堵头通道中；

所述第一堵头气缸（22）安装在所述机架（1）上并用于动作至伸入所述堵头通道以挡住所述堵头通道中最下方的堵头（5），或动作至退出所述堵头通道；

所述第二堵头气缸（23）安装在所述机架（1）上并用于动作至伸入所述堵头通道以挡住所述堵头通道中次下方的堵头（5），或动作至退出所述堵头通道。

10.根据权利要求1所述的美缝管用堵头与旋帽装配装置，其特征在于，所述送料装置包括送料驱动机构（24）、上送料块（25）和下送料块（26），其中，所述上送料块（25）和下送料块（26）均滑动连接在所述机架（1）上；

所述下送料块（26）上设有前抵接部（27）、后抵接部（28）和承载部（29），所述送料工位设于所述承载部（29）中；

所述上送料块（25）上设有包料部（30）和位于所述前抵接部（27）和后抵接部（28）之间的凸块（31）；

所述送料驱动机构（24）与所述上送料块（25）相连并用于驱动所述上送料块（25）滑动，当所述上送料块（25）上的凸块（31）向前移动至与所述前抵接部（27）相抵时，所述包料部（30）移动至所述承载部（29）的上方，并与所述承载部（29）共同包住所述送料工位上的堵头（5）的一部分，所述凸块（31）带动所述下送料块（26）向前滑动，以便将所述送料工位上的堵头（5）压入旋帽（4）中，当所述凸块（31）向后移动至与所述后抵接部（28）相抵时，所述包料部（30）移动至露出所述承载部（29），所述凸块（31）带动所述下送料块（26）向后滑动。