1.一种悬浮式插秧机，包括：

机架，所述机架的前部安装有行走箱，所述行走箱的输出轴安装有行走轮，所述机架的后部上侧通过液压悬挂装置连接有插秧装置，所述机架的后部下侧固定连接有后支撑腿；

其特征在于，

所述机架还设置有过埂辅助机构，所述过埂辅助机构包括转动臂和连接于所述转动臂的支撑装置，所述转动臂的中部与所述机架铰接，所述转动臂与所述机架之间铰接有液压油缸，所述支撑装置在所述液压油缸的驱动下可使所述机架抬起。

2.根据权利要求1所述的悬浮式插秧机，其特征在于，所述支撑装置包括支撑臂，所述支撑臂的一端连接于所述转动臂，另一端安装有支撑轮。

3.根据权利要求2所述的悬浮式插秧机，其特征在于，所述支撑臂包括支撑臂壳，所述支撑臂壳内设置有传动机构，所述传动机构的输入端连接有动力装置，所述传动机构的输出端连接所述支撑轮。

4.根据权利要求3所述的悬浮式插秧机，其特征在于，所述传动机构包括第一伞齿轮、第二伞齿轮和伞齿轮轴，所述伞齿轮轴的两端分别通过伞齿轮与所述第一伞齿轮和所述第二伞齿轮啮合，所述第一伞齿轮与所述动力装置的输出轴连接，所述第二伞齿轮与所述支撑轮连接。

5.根据权利要求4所述的悬浮式插秧机，其特征在于，所述支撑臂壳包括用于安装所述第一伞齿轮的第一齿轮箱、用于安装所述第二伞齿轮的第二齿轮箱以及用于安装所述伞齿轮轴的安装筒，所述第一齿轮箱、所述安装筒以及所述第二齿轮箱顺序固定连接。

6.根据权利要求3所述的悬浮式插秧机，其特征在于，所述动力装置是液压马达。

7.根据权利要求1所述的悬浮式插秧机，其特征在于，所述机架包括连接有所述后支撑腿的横梁，所述横梁的两端分别安装有所述过埂辅助机构。

8.根据权利要求7所述的悬浮式插秧机，其特征在于，所述横梁的端部连接有连接杆，所述转动臂的中部铰接在所述连接杆上。