1.一种油桶转运设备，包括机架（1），所述机架（1）包括立柱（11）和顶板（12），其特征在于：还包括驱动机构（3）和转运机构（2），所述转运机构（2）包括转运平台（21）和夹取组件（22），所述顶板（12）上开设有行程槽（121），所述行程槽（121）的两侧沿所述行程槽（121）的长度方向分别设有滑轨（122），所述滑轨（122）与所述行程槽（121）平行，所述驱动机构（3）驱使所述转运平台（21）沿所述滑轨（122）滑移；所述夹取组件（22）包括连接板（221）和转运夹（222），所述连接板（221）的一端穿过所述行程槽（121）后与所述转运平台（21）靠近水平面的一面垂直固定，所述连接板（221）远离所述转运平台（21）的一端和所述转运夹（222）固定。

2.根据权利要求1所述的一种油桶转运设备，其特征在于：所述转运夹（222）包括升降气缸（2221）、U型架（2222）和压紧气缸（2223），所述升降气缸（2221）的缸底与所述连接板（221）远离所述转运平台（21）的一端固定，所述升降气缸（2221）的活塞杆沿与所述转运平台（21）垂直的方向运动，所述U型架（2222）与所述升降气缸（2221）的活塞杆固定，且所述U型架（2222）的U型开口背向所述升降气缸（2221），所述压紧气缸（2223）与所述U型架（2222）固定，且所述压紧气缸（2223）活塞杆运动方向与所述升降气缸（2221）活塞杆运动方向垂直，所述压紧气缸（2223）的活塞杆上固定有第一卡箍（223），所述U型架（2222）上设有与所述第一卡箍（223）开口相对的第二卡箍（224）。

3.根据权利要求2所述的一种油桶转运设备，其特征在于：所述压紧气缸（2223）靠近所述U型架（2222）的一端设有第一安装板（2231），所述第一安装板（2231）上沿所述U型架（2222）的运动方向设有若干个第一安装孔（2232），所述U型架（2222）靠近所述压紧气缸（2223）的一端设有若干个第二安装孔（2233），若干个所述第二安装孔（2233）沿所述U型架（2222）的运动方向排列，所述第一安装孔（2232）和所述第二安装孔（2233）内共同穿设有第一定位螺栓（2234）。

4.根据权利要求2所述的一种油桶转运设备，其特征在于：所述第二卡箍（224）靠近所述U型架（2222）的一端固定有第二安装板（2241），所述第二安装板（2241）上沿所述U型架（2222）的运动方向设有若干个第三安装孔，所述U型架（2222）靠近所述压紧气缸（2223）的一端设有若干个第四安装孔（2242），若干个所述第四安装孔（2242）沿所述U型架（2222）的运动方向排列，所述第三安装孔和所述第四安装孔（2242）内共同穿设有第二定位螺栓（2243）。

5.根据权利要求2所述的一种油桶转运设备，其特征在于：所述第一卡箍（223）和所述第二卡箍（224）为V型。

6.根据权利要求1所述的一种油桶转运设备，其特征在于：所述驱动机构（3）包括驱动电机（31）和滚珠丝杠（32），所述滚珠丝杠（32）与所述转运平台（21）转动连接，所述驱动电机（31）的输出轴与所述滚珠丝杠（32）的一端同轴固定。

7.根据权利要求2所述的一种油桶转运设备，其特征在于：所述第一卡箍（223）和所述第二卡箍（224）均采用弹性材料。

8.根据权利要求6所述的一种油桶转运设备，其特征在于：所述行程槽（121）靠近和远离所述驱动电机（31）的两端均设有缓冲垫（1211）。