1.一种十色全轮转印刷机的自动纠偏装置，包括底板（1）和移动框架（2），移动框架（2）背对底板（1）的表面上设有互相平行的第一张力导向辊（3）和第二张力导向辊（4），底板（1）与移动框架（2）之间设有驱动机构，驱动机构用于驱动移动框架（2）运动，底板（1）上固定有电缸（12），电缸（12）与第一张力导向辊（3）平行，电缸（12）的滑动座上固定有传感器支架（13），传感器支架（13）上固定有传感器（14），纸张呈S型依次绕过第一张力导向辊（3）、第二张力导向辊（4）后穿过传感器支架（13），其特征在于：所述底板（1）朝向移动框架（2）的表面上固定有安装板（5），驱动机构包括第一伺服电机（6）、丝杠（7）、螺母座（8）、移动座（10），丝杠（7）通过轴承安装于安装板（5）上，丝杠（7）与螺母座（8）配合连接，螺母座（8）上贯穿有光轴（9），光轴（9）与丝杠（7）平行，光轴（9）端部固定于安装板（5）上，第一伺服电机（6）的旋转轴驱动连接丝杠（7），移动座（10）固定于螺母座（8）上，移动座（10）位于螺母座（8）与移动框架（2）之间；底板（1）上固定有第二伺服电机（11），第二伺服电机（11）的旋转轴与移动框架（2）的下表面垂直，第二伺服电机（11）的旋转轴顶部固定有第一电磁铁（15），第一电磁铁（15）与移动框架（2）的下表面接触；移动座（10）包括第二电磁铁（16），第二电磁铁（16）也与移动框架（2）的下表面接触。

2.根据权利要求1所述的十色全轮转印刷机的自动纠偏装置，其特征在于：所述螺母座（8）侧面固定有凸块（18），安装板（5）上固定有微动开关，凸块（18）跟随螺母座（8）移动时可触发微动开关，微动开关用于间接控制第一伺服电机（6）或第二伺服电机（11）。

3.根据权利要求2所述的十色全轮转印刷机的自动纠偏装置，其特征在于：所述微动开关包括两个第一微动开关（19）和两个第二微动开关（20），两个第一微动开关（19）分别与凸块（18）的两端接触，两个第二微动开关（20）位于凸块（18）的两个极限位置处。

4.根据权利要求3所述的十色全轮转印刷机的自动纠偏装置，其特征在于：所述安装板（5）上设有直长的腰型孔（5a），腰型孔（5a）长度方向的中轴线与第一张力导向辊（3）平行，凸块（18）伸于腰型孔（5a）内，微动开关固定于安装板（5）的外侧。

5.根据权利要求4所述的十色全轮转印刷机的自动纠偏装置，其特征在于：两个第一微动开关（19）位于腰型孔（5a）的一侧，两个第二微动开关（20）位于腰型孔（5a）的另一侧，凸块（18）的四角处均设有倒角（18a），四个倒角（18a）分别用于与四个微动开关的触头接触。

6.根据权利要求1所述的十色全轮转印刷机的自动纠偏装置，其特征在于：所述第一伺服电机（6）的旋转轴与丝杠（7）平行，第一伺服电机（6）通过带轮机构（22）驱动丝杠（7）旋转。

7.根据权利要求1所述的十色全轮转印刷机的自动纠偏装置，其特征在于：所述移动座（10）包括本体（17），本体（17）两侧各固定一个第二电磁铁（16）。

8.根据权利要求1所述的十色全轮转印刷机的自动纠偏装置，其特征在于：所述底板（1）上固定有罩壳（21），罩壳（21）包围安装板（5）。