1.一种能够提高装配同轴度的导向推进装置，其特征在于：包括

主动传动件(1)，所述主动传动件(1)的一侧固定连接了外筒推管(11)；

内杆联动件(2)，所述内杆联动件(2)的一侧固定连接了内推杆(21)，所述内推杆(21)滑设在外筒推管(11)内，所述内推杆(21)贯穿外筒推管(11)的两端；

传动锁钩(8)，所述主动传动件(1)和内杆联动件(2)通过传动锁钩(8)能分离的相互锁紧；

伸缩驱动杆(3)，所述伸缩驱动杆(3)的伸缩端与主动传动件(1)固定连接，所述伸缩驱动杆(3)和外筒推管(11)分别设置在主动传动件(1)的两侧，所述伸缩驱动杆(3)和外筒推管(11)相互平行。

2.根据权利要求1所述的一种能够提高装配同轴度的导向推进装置，其特征在于：还包括定位基座(5)，所述定位基座(5)固定在一工作面上，所述定位基座(5)顶部水平的滑设有两个导轨滑块(51)，所述主动传动件(1)和内杆联动件(2)分别固定在不同导轨滑块(51)上。

3.根据权利要求2所述的一种能够提高装配同轴度的导向推进装置，其特征在于：所述定位基座(5)上还固设有侧挡板(52)，所述主动传动件(1)和内杆联动件(2)的同一侧面与侧挡板(52)滑动接触，所述侧挡板(52)上的滑动接触面与主动传动件(1)和内杆联动件(2)的滑动路径平行。

4.根据权利要求3所述的一种能够提高装配同轴度的导向推进装置，其特征在于：所述内杆联动件(2)的顶部固定有限位卡件(6)，所述侧挡板(52)上固定了定位块(61)，所述定位块(61)与限位卡件(6)能分离的相互卡紧，所述定位块(61)阻挡在限位卡件(6)伸出的路径上。

5.根据权利要求1所述的一种能够提高装配同轴度的导向推进装置，其特征在于：所述内杆联动件(2)的一侧与传动锁钩(8)通过卡位转轴(22)转动连接，所述主动传动件(1)上固定了锁紧卡杆(12)，所述传动锁钩(8)的一端与锁紧卡杆(12)能相互钩紧或分开；所述传动锁钩(8)的另一端凸设有脱钩撞杆(81)。

6.根据权利要求5所述的一种能够提高装配同轴度的导向推进装置，其特征在于：所述定位基座(5)的顶部一侧还固设有卡位压迫块(4)，所述卡位压迫块(4)的一侧设置有脱钩拦截台(41)，所述脱钩拦截台(41)阻挡在脱钩撞杆(81)与锁紧卡杆(12)钩紧时脱钩撞杆(81)的伸出路径上，所述卡位压迫块(4)阻挡在翘起状态的传动锁钩(8)的缩回路径上。

7.根据权利要求1所述的一种能够提高装配同轴度的导向推进装置，其特征在于：所述内杆联动件(2)上还固定了导向滑杆(7)，所述导向滑杆(7)与内推杆(21)同方向平行设置，所述导向滑杆(7)贯穿主动传动件(1)的两侧，所述导向滑杆(7)不与外筒推管(11)接触。

8.根据权利要求1所述的一种能够提高装配同轴度的导向推进装置，其特征在于：所述主动传动件(1)、内杆联动件(2)和导轨滑块(51)都是同一方向上水平滑动。