1.一种无线移动监控装置,包括罩体(1)、多光谱检测装置(2)、探测雷达(3)、太阳能供电装置(4)和控制通信装置(5),所述罩体(1)内安装有旋转台(22),所述多光谱检测装置(2)安装在旋转台(22)上,所述探测雷达(3)固定安装在多光谱检测装置(2)的上部,所述太阳能供电装置(4)安装在罩体(1)的上部,其特征在于:所述罩体(1)的底部设有底座(6),所述底座(6)的底部开设有空腔(7),所述空腔(7)内固定安装有第一伸缩杆(8),所述第一伸缩杆(8)的底部固定安装有双轴电机(9),所述空腔(7)的内壁且位于第一伸缩杆(8)的两侧均设有第一弹簧(10),所述第一弹簧(10)的底部固定连接有支撑架(11),所述支撑架(11)的拐角处设置有轴承(12),且轴承(12)的内侧安装有驱动轮(13),所述双轴电机(9)的两端和驱动轮(13)的内侧相互连接,所述底座(6)的四周均设有辅助支撑机构。
2.根据权利要求1所述的一种无线移动监控装置,其特征在于:所述辅助支撑机构包括第二伸缩杆(14),所述第二伸缩杆(14)远离底座(6)的一端设有导向轮(15)。
3.根据权利要求1所述的一种无线移动监控装置,其特征在于:所述驱动轮(13)包括支撑钢圈(16)和轮毂(17),所述支撑钢圈(16)外设有保护套(26),所述支撑钢圈(16)和轮毂(17)之间连接有若干减震连杆(18)。
4.根据权利要求3所述的一种无线移动监控装置,其特征在于:所述减震连杆(18)包括减震筒(19)、活动塞(20)和第二弹簧(21),所述减震筒(19)与支撑钢圈(16)固定连接,所述活动塞(20)与轮毂(17)固定连接,所述活动塞(20)的另一端与减震筒(19)套接,所述第二弹簧(21)套设在活动塞(20)的表面,所述第二弹簧(21)的一端与轮毂(17)固定连接,所述第二弹簧(21)的另一端与减震筒(19)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种无线移动监控装置,其特征在于:所述控制通信装置(5)包括接口单元、中心控制单元、存储单元和通信模块,所述接口单元、存储单元、通信模块都和中心控制单元连接,所述通信模块包括自组网通信模块、移动通信模块和卫星通信模块。
6.根据权利要求1所述的一种无线移动监控装置,其特征在于:所述罩体(1)由底盘(23)、外罩(24)和上盖(25)组成,所述外罩(24)安装在底盘(23)和上盖(25)之间,所述旋转台(22)安装在底盘(23)上。
7.根据权利要求1所述的一种无线移动监控装置,其特征在于:所述多光谱检测装置(2)包括旋转体(201)、非制冷热像仪(202)、激光测距仪(203)、CCD摄像机(204)和搜索红外传感器(205),所述的旋转体(201)安装在旋转台(22)上,所述的非制冷热像仪(202)、激光测距仪(203)、CCD摄像机(204)和搜索红外传感器(205)都安装在旋转体(201)上。
8.根据权利要求1所述的一种无线移动监控装置,其特征在于:所述太阳能供电装置(4)包括竖直架(401),所述竖直架(401)的顶部两侧均设有太阳能电池板(402),所述罩体(1)上还安装有控制室(403),所述控制室(403)内安装有蓄电池(404),所述控制通信装置(5)安装在控制室(403)内,所述太阳能电池板(402)位于控制室(403)的顶部。
9.根据权利要求7所述的一种无线移动监控装置,其特征在于:所述探测雷达(3)包括屏蔽盒体(301)、电路板和探测雷达芯件(302),所述屏蔽盒体(301)安装在旋转体(201)的顶端,且电路板安装在屏蔽盒体(301)内,所述探测雷达芯件(302)安装在屏蔽盒体(301)上。