1.一种3D打印XYZ驱动装置，包括X向底座（2）和安装座（9），X向底座（2）的底部安装有支撑腿（1），其特征在于，所述X向底座（2）的上侧设有X向移动座（16），X向移动座（16）的上侧设有Y向移动座（26），Y向移动座（26）的上侧设有Z向移动座（10），安装座（9）安装在Z向移动座（10）上；

所述3D打印XYZ驱动装置还包括用于带动X向移动座（16）沿X方向移动的X向驱动机构、用于带动Y向移动座（26）沿Y方向移动的Y向驱动机构和用于带动Z向移动座（10）沿Z方向移动的Z向驱动机构。

2.根据权利要求1所述的3D打印XYZ驱动装置，其特征在于，所述X向驱动机构包括X向滑杆（4）、第一电机（21）和移动杆（19）；

所述X向底座（2）的左右两端均设有第一固定板（3），X向滑杆（4）连接在左右两个第一固定板（3）之间，X向滑杆（4）贯穿X向移动座（16）并与其滑动连接；

所述第一电机（21）安装在X向底座（2）的底部，第一电机（21）的输出轴连接有转盘（20），转盘（20）上设有凸柱（17）；

所述移动杆（19）安装在X向移动座（16）的底部，X向底座（2）上开设有与移动杆（19）配合的X向条形通口（22），移动杆（19）的底端穿过X向条形通口（22）并延伸至X向底座（2）的下侧，移动杆（19）上设有与凸柱（17）配合的滑槽（18）。

3.根据权利要求1或2所述的3D打印XYZ驱动装置，其特征在于，所述Y向驱动机构包括Y向底座（15）、Y向滑杆（24）和第二电机（14）；

所述Y向底座（15）固定在X向移动座（16）上，Y向底座（15）的左右两侧均设有第二固定板（5），第二固定板（5）上连接有Y向滑杆（24），Y向滑杆（24）贯穿Y向移动座（26）并与其滑动连接，Y向移动座（26）的顶部安装有移动板（6）；

所述第二电机（14）安装在移动板（6）上，第二电机（14）的输出轴连接有齿轮（7），移动板（6）上开设有供齿轮（7）穿过的齿轮通口（25），Y向底座（15）的顶面上设有齿条（23），齿条（23）与齿轮（7）啮合。

4.根据权利要求3所述的3D打印XYZ驱动装置，其特征在于，所述Z向驱动机构包括Z向立柱（8）、第三电机（13）和升降块（12）；

所述Z向立柱（8）安装在移动板（6）上，Z向立柱（8）内设有丝杆（27），第三电机（13）安装在Z向立柱（8）的顶部，第三电机（13）的输出轴与丝杆（27）连接；

所述丝杆（27）贯穿升降块（12）并与其螺纹连接，Z向立柱（8）的侧壁上开设有与升降块（12）配合的Z向条形通口（28），升降块（12）的外侧一端设有连接板（11），Z向移动座（10）安装在连接板（11）上。

5.根据权利要求4所述的3D打印XYZ驱动装置，其特征在于，所述连接板（11）靠近Z向立柱（8）的一侧表面上设有支座（29），支座（29）上安装有滚轮（30），滚轮（30）的外环面与Z向立柱（8）的左侧面接触。